Positionierung Mit Intern Abgelegten Positionen - Hitachi SJ700 Serie Produkthandbuch

HITACHI S J 700-2
5.49.3

Positionierung mit intern abgelegten Positionen

Bei Positionierung mit intern abgelegten Positionen (P012=02/03) wird unter Berücksichtigung
des eingestellten Frequenzsollwertes sowie der aktuell aktiven Hoch- und Runterlauframpe der
Motor auf die Sollposition gefahren. Auch nach Erreichen dieser Position ist die Lageregelung aktiv
und hält die Position im Stillstand - solange der Digitaleingang SON angesteuert wird. Die
Digitaleingänge FW und RV haben gleiche Funktion und dienen lediglich zum Auslösen des
Startbefehls. Die Drehrichtung wird alleine durch das Vorzeichen der Differenz Sollposition-
Istposition bestimmt. Bei positiven Werten ist die Drehrichtung bei Positionierung „rechts", bei
negativen Werten ist die Drehrichtung „links". Wenn nach Einschalten der Netzspannung keine
Referenzierung durchgeführt wird, dann wird die aktuelle Netz-Ein-Position als „0-Position"
festgelegt.
Außerdem ist zu beachten:
x Da in der Werkseinstellung ein versehentlicher Reset die aktuelle Position (d030) löschen
würde, empfehlen wir Funktion C102=03 (Reset aktiv nur bei Störung).
x Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung
zurückgesetzt werden.
x Drehmomentregelung (Digitaleingang ATR) ist in Verbindung mit Positionierung mit intern
abgelegten Positionen nicht möglich.
x Digitaleingang STAT ist bei Positionierung mit intern abgelegten Positionen (P012=02/03) ohne
Funktion.
x 0-Hz-Positionierung mit Digitaleingang ORT ist in Verbindung mit der hier beschriebenen
Positionierung nicht möglich. ORT wird außschließlich für das „Teach-In" und zum Auslösen der
Referenzierung verwendet.
Zur Positionierung mit intern abgelegten Positionen muss P012=02/03. Bei P012=03 erfolgt eine
Impulsvervierfachung. Max. 8 Positionen können binär über die Digitaleingänge CP1...CP4
abgerufen werden. Drei unterschiedliche Referenzierungen sind unter P068 wählbar. Aulösen der
Referenzierung erfolgt mit Digitaleingang ORT. Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang
ORL. Umschalten zwischen „Speed Control" (P012=00) und „Position Control" (P012=02/03)
erfolgt über Digitaleingang SPD (SPD=EIN: „Speed Control". Es gibt folgende Möglichkeiten die
Positionen vorzugeben:
x Eingabe der Positionen unter Funktion P060...P067
x Positions Teach-In
x Eingabe über die Programmfunktion „Easy Sequence"
d029: Anzeige der 4 höchstwertigen Stellen der Sollposition (die unter P011
programmierte Impulszahl entspricht einer Motorumdrehung)
d030: Anzeige der 4 höchstwertigen Stellen der Istposition
Unter Funktion P060...P067 können nur die 4 höchstwertigen Stellen des Positionswertes
eingegeben und angezeigt werden.
P023
Einstellbereich
Eine Erhöhung dieses
Stillstandsmomentes. Bei zu großen Werten können Vibrationen am Motor auftreten.
218
Lageregler, Regelschleifenverstärkung
0...100
Wertes führt zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit
0,50
und des