Sicherer Halt" (Schutz Vor Unbeabsichtigten Wiederanlauf) - Hitachi Serie WJ200 Handbuch

HITACHI W J 200
3.3.6 „Sicherer Halt" (Schutz vor unbeabsichtigten Wiederanlauf)
Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeab-
sichtigten Wiederanlauf STO" (Safe Torque Off, im Folgenden „Sicherer Halt") gemäß ISO13849-1
PLd (PL=Performance Level) sowie Stop-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes
Auslaufen des Motors). Durch die hier beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert, dass der
Motor mit einem
Spannungsversorgung durch Schalter oder Schütze. Das Signal zur Auslösung dieser Abschaltung
erfolgt über zwei entsprechende Digitaleingänge.
Erforderlich für ein Gesamtsystem ist ausserdem eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalt-
einheit (z. B. Sicherheitsrelais), die mindestens PLd gemäß ISO13849-1 entspricht.
ACHTUNG
• Die hier beschriebene Funktion „Schutz vor unbeabsichtigten Wiederanlauf"
(„Sicherer Halt") bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der
Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment
aufbringt und somit in Rotation versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen Arbeiten an
spannungsführenden Teilen des Motorabgangs wie z. B. Motoranschlussklemmen,
Motorkabel und Motorklemmenkasten frühestens 10 Minuten nach Abschalten der
Netzspannung
zwischen (+1/+) und (-) überprüfen).
• Die Leitungslänge der verwendeten sicherheitsbezogenen Digitaleingänge sollte
30m nicht überschreiten
• Die Reaktionszeit der sicherheitsbezogenen Digitalausgänge bis zum Abschalten des
Umrichterausgangs ist kleiner als 10ms
• Bei Verwendung der sicherheitsbezogenen Digitaleingänge für mehrere Umrichter
darauf achten das eine Diode, wie in Kapitel 3.4 gezeigt, verwendet wird
• Bei Auslösen der Funktion „Sicherer Halt" läuft der Motor entsprechend EN60204-1
Stopkategorie 0 unkontrolliert aus. Der Antrieb wird nicht gebremst.
• Jede Maschine, die mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist muss der EN60204-
1 (Allgemeine Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen – Elektrische
Ausrüstung) entsprechen. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine diesen
Anforderungen genügt.
• Vergewissern Sie sich ob die hier beschriebene Funktion den spezifischen
Sicherheitsanforderungen an die vorliegende Anwendung entspricht.
• Die Funktion
Drehfeldansteuerung des Motors.
• Das im Kapitel 5.43 beschriebene Ausgangssignal des Frequenzumrichters ist kein
sicherheitsbezogenes Signal. Verwenden Sie hierfür ausschließlich Signale der
externen sicherheitsgesteuerten Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais).
• Die Schiebeschalter zur Aktivierung „Sicherer Halt" und „Ausgangssignal EDM" nur
im spannungsfreien Zustand schalten!
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Drehfeld beaufschlagt
durchgeführt werden
„Sicherer Halt"
wird – ohne
(mit Messgerät
bietet keinen Schutz
galvanische Trennung
Zwischenkreisspannung
vor Fehlern
der
in der