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8.18
Funktionsgruppe P20: Vector Control mit Rückführung (CLV, 24V-Geber)
Spur A und B wird auf HDIA und HDIB angeschlossen. Zur Versorgung des Gebers kann die im Umrichter integrierte 24V-
Spannungsquelle verwendet werden (Klemme +24V und COM, max. 200mA). Folgende Parameter müssen eingestellt
werden:
P00.00=3: Vector Control mit Rückführung (CLV)
P02.01...P02.05: Motordaten
P00.15=1 oder 2: Nach Eingabe der Motordaten, Autotuning durchführen (siehe Seite 101)
P05.00=00: HDIA/HDIB=High-Speed-Eingänge
P05.38=2: HDIA=Inkrementalgebereingang, Spur A
P05.44=2: HDIB=Inkrementalgebereingang, Spur B
P20.15=1: 24V-Gebersignale an HDIA und HDIB anschließen
Außerdem folgende Funktionen beachten bzw. bei Bedarf ändern:
Funktions-
Funktion
nummer
Impulszahl des Gebers
P20.01
Geberdrehrichtung
P20.02
Erkennung
P20.03
Geberunterbrechung
P20.04
Erkennung Drehrichtungsfehler 0,8s
Geber-Erkennung Filterzeit
P20.05
Drehzahlverhältnis zwischen
P20.06
Geber- und Motorwelle
Anschluss des Gebers
P20.15
Impulsfilterverarbeitung
P20.17
Geberfilter
P20.18
*n=nicht einstellbar im Betrieb / j=einstellbar im Betrieb / A=Anzeigefunktion
Funktions-
Anzeige-Funktion
nummer
P18.00
Geberfrequenz
Grund-
Einstellbereich / Bemerkung
wert
1024
0...6000
Anzahl der Impulse pro Umdrehung
0x000
1er-Stelle: Richtung A/B
0: Rechts
1: Links
10er-Stelle: Reserviert
100er-Stelle: Reserviert
2,0s
0,0...10,0s
0,0...100,0s
0x33
0x00...0x99
1er-Stelle: Filterzeit niedrige Drehzahl
10er-Stelle: Filterzeit hohe Drehzahl
Entspricht 2^(0...9)x120µs
1,000
0,001...65,535
0
1: HDIA und HDIB (24V-Geber, P05.38=2,
P05.44=2)
0x0033
0x0000...0xFFFF
1er-Stelle: Impulsfilter
0: nicht aktiv
1: aktiv
10er-Stelle: Gebersignalfilter (Bit1 oder 2=1)
0: Selbstadaptiver Filter
1: Filterwert aus P20.18 verwenden
2
0...63
0 entspricht 0,25µs
Bemerkung
Positive Werte: Rechtslauf
Negative Werte: Linkslauf
HITACHI S 1
Seite
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