Hitachi Serie WJ200 Handbuch Seite 239

Referenzieren
Die Referenzierung dient dazu die 0-Position festzulegen. Auslösen der Referenzierung erfolgt
über Digitaleingang ORG - Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL. Zwei
verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
• Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden, so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position
festgelegt.
• Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich.
Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist
aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
P068
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01
Referenzierung, Modus
„Low-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069
gewählten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed"-
Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „Low-Speed"-Referenzier-
geschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der
anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt
wird.
„High-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069
gewählten Drehrichtung auf die unter P071 eingegebene „High-Speed"-
Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „High-Speed"-Referenzier-
geschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3)
Verzögern mit der eingestellten Runterlauframpe und Drehrichtungs-
umkehr (4) auf die „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit (P070).
Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur abfallen-
den Flanke an Eingang
Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor sofort gestoppt wird.
ORL (5) bei der
HITACHI W J 200
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anschließend eine
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