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Positionierung Mit 24V- Oder 5V-Geber - Hitachi SJ P1 Serie Handbuch

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HITACHI P 1 - ... - H F E F

7.9 Positionierung mit 24V- oder 5V-Geber

Für Positionierung empfehlen wir das Arbeitsverfahren „Vector Control mit Rückführung" (CLV, AA121=10).
Wir empfehlen zunächst wie in Kapitel 7.6 bzw. Kapitel 7.7 beschrieben die Drehzahlrückführung in Betrieb zu
nehmen und danch wie im Folgenden beschrieben, die Positionierung.
Funktions-
Funktion
nummer
Positionierung_Motor 1
AA123
„Position erreicht"-Fenster
AE-04
(POK-Signal)
„Position erreicht"-Signal-
AE-05
Verzögerung (POK-Signal)
Positionierregler
AE-06
Vorverstärkung
Positionierregler
AE-07
Verstärkung
Position 0
AE-20
Position 1
AE-22
Position 2
AE-24
Position 3
AE-26
AE-28
Position 4
Position 5
AE-30
Position 6
AE-32
Position 7
AE-34
Position 8
AE-36
AE-38
Position 9
Position 10
AE-40
Position 11
AE-42
Position 12
AE-44
Position 13
AE-46
Position 14
AE-48
Position 15
AE-50
Maximalposition Rechtslauf
AE-52
AE-54
Maximalposition Linkslauf
Positionierung Begrenzung
AE-56
160
Einstellung/Bechreibung
02: Positionierung auf Position AE-20...AE-50
03: Positionierung auf Positionen AE-20...AE-50, hochauflösend
(4fach-Auswertung)
Werkseinstellung: 5 Impulse
Einstellbereich: 0...10.000 Impulse
AA123=02: POK=ON wenn die Abweichung zwischen Soll-
position FA-20 und Istposition dA-20 < AE-04/4 ist.
Werkseinstellung: 0,00s
Einstellbereich: 0,00...10,00s
Werkseinstellung: 0,00
Einstellbereich: 0,00...655,35 (Empfehlung: 0...5)
Werkseinstellung: 0,50
Einstellbereich: 0,00...100,00 (Empfehlung: 10...50)
Werkseinstellung: 0
AA123=02: Einstellbereich: -268435455...268435455
AA123=03: Einstellbereich: -1073741823...1073741823
Digitaleingänge
Position
CP4
CP3
AE-20
OFF
OFF
AE-22
OFF
OFF
AE-24
OFF
OFF
AE-26
OFF
OFF
AE-28
OFF
ON
AE-30
OFF
ON
AE-32
OFF
ON
AE-34
OFF
ON
AE-36
ON
OFF
AE-38
ON
OFF
AE-40
ON
OFF
AE-42
ON
OFF
AE-44
ON
ON
AE-46
ON
ON
AE-48
ON
ON
AE-50
ON
ON
Werkseinstellung: 268435455
AA123=02: Einstellbereich: 0...268435455
AA123=03: Einstellbereich: 0...1073741823
Werkseinstellung: -268435455
AA123=02: Einstellbereich: -268435455...0
AA123=03: Einstellbereich: -1073741823...0
Werkseinstellung: 00 (mit Begrenzung)
00: Mit Begrenzung (bei Überschreiten, Störung E104)
01: Ohne Begrenzung
CP2
CP1
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON

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