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Allgemeines
H
Ist- und Soll-
wert weit
auseinander
Die Selbstoptimierungs-Funktion (SO) ist eine reine Software-Funktionseinheit
und im Regler integriert. Die SO untersucht nach einem speziellen Verfahren
die Reaktion der Regelstrecke auf Stellgradsprünge.
Aus der Regelstreckenantwort (Istwert) werden über einen umfangreichen Re-
chenalgorithmus die Reglerparameter für einen PID-Regler berechnet und ge-
speichert. Ist ein Dreipunktregler zu optimieren, so ermittelt sie zwei getrennte
Proportionalbereiche (Xp1 und Xp2). Bei einem schaltenden Dreipunktregler
wird zusätzlich die Schaltperiodendauer Cy2 berechnet.
Der SO-Vorgang ist beliebig oft wiederholbar.
v Die SO wird über Cd 08 aktiviert. Bei einer Kaskadenregelung muß
zuerst der Regler des inneren Regelkreises optimiert werden
(v Kapitel 6.1.1 „Allgemeine Gerätedaten")
Die SO arbeitet nach zwei unterschiedlichen Verfahren, die je nach dynami-
schem Zustand des Istwertes und Abstand zum Sollwert beim Start automa-
tisch ausgewählt werden. Die SO kann aus einem beliebigen dynamischen Ist-
wertverlauf heraus gestartet werden. Liegen bei einer Aktivierung der SO der
Istwert und der Sollwert weit auseinander, so wird eine Schaltgerade ermittelt,
um welche die Regelgröße im Laufe des Selbstoptimierungsvorganges eine
erzwungene Schwingung ausführt.
8 Selbstoptimierung
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