JUMO dTRON 04.1 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für dTRON 04.1:
- Betriebsanleitung (48 Seiten) ,
- Schnittstellenbeschreibung (28 Seiten)
Verwandte Anleitungen für JUMO dTRON 04.1
Inhaltszusammenfassung für JUMO dTRON 04.1
- Seite 1 JdTRON 04.1 JdTRON 08.1 JdTRON 16.1 Kompakter Mikroprozessorregler Compact microprocessor controller B 70.3030.2 Schnittstellenbeschreibung Interface description 11.97/00325533...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Unterscheidung MOD-Bus/J-Bus ................. 11 Checksumme (CRC16) ..................12 Funktionen Lesen von n Worten ....................14 Schreiben eines Worts ..................15 Schreiben von n Worten ..................16 Datenfluß Adresstabellen Adresstabellen für J dTRON 04.1/08.1 ............20 Adresstabellen für J dTRON 16.1 ..............24... -
Seite 4: Vorwort
1 Einleitung Vorwort Lesen Sie diese Betriebsanleitung, bevor Sie die Schnittstelle in Betrieb nehmen. Bewahren Sie die Betriebsanleitung an einem für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Platz auf. Bitte unterstützen Sie uns, diese Betriebsanleitung zu verbessern. Für Ihre Anregungen sind wir dankbar. Telefon (06 61) 60 03-7 27 Telefax (06 61) 60 03-5 08 Alle erforderlichen Informationen zum Betrieb der Schnittstel-... -
Seite 5: Typografische Konventionen
1 Einleitung Typografische Konventionen 1.2.1 Warnende Zeichen Die Zeichen für 9RUVL.KW und $.KWXQJ werden in dieser Betriebsanleitung unter folgenden Bedingungen verwendet: Vorsicht Dieses Zeichen wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu 3HUVR QHQV.KlGHQ kommen kann! "... -
Seite 6: Protokollbeschreibung
2 Protokollbeschreibung Master-Slave-Prinzip Die Kommunikation zwischen einem PC (Master) und einem Gerät (Sla- ve) mit MOD-/J-Bus findet nach dem Master-Slave-Prinzip in Form von Datenanfrage/Anweisung - Antwort statt. M ast er Sl ave 1 Sl ave 2 Sl ave n Der Master steuert den Datenaustausch, die Slaves haben lediglich Ant- wortfunktion. -
Seite 7: Geräteadresse
2 Protokollbeschreibung Geräteadresse Die Geräteadresse des Slaves ist zwischen 1 und 31 einstellbar. Die Ge- räteadresse 0 ist reserviert. Über die RS422-/RS485-Schnittstelle können maximal 31 Slaves angesprochen werden. Man unterscheidet zwei Möglichkeiten des Datenaustausches: Query Datenanfrage/Anweisung des Masters an einen Slave über die entsprechende Geräteadresse. - Seite 8 Kennzeichen für Datenanfrage- oder Antwort-Ende bei Datenformat 10/9 Bits Wartezeit = 3 Zeichen * 1000 * 10 Bits/Baudrate[ Baudrate [Baud] Datenformat [Bit] Wartezeit [ms] 9600 3,125 2,813 4800 6,250 5,625 2400* 12,500 11,250 25,000 22,500 * Nur J dTRON 04.1/08.1.
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Seite 9: Zeitlicher Ablauf Einer Datenanfrage
2 Protokollbeschreibung 2.4.1 Zeitlicher Ablauf einer Datenanfrage Zeitschema Eine Datenanfrage läuft nach folgendem Zeitschema ab: M ast er D at enanf r age D at enanf r age Sl ave Ant w or t Endekennzeichen = 3 Zeichen (die Zeit ist von der Baudrate abhängig) Diese Zeit ist von der internen Bearbeitung abhängig. -
Seite 10: Kommunikation Während Der Internen Bearbeitungszeit Des Slaves
2 Protokollbeschreibung 2.4.2 Kommunikation während der internen Bearbeitungszeit des Slaves Während der internen Bearbeitungszeit des Slaves dürfen vom Master keine Datenanfragen gestellt werden. In dieser Zeit gestellte Datenan- fragen werden vom Slave ignoriert. 2.4.3 Kommunikation während der Antwortzeit des Slaves Während der Antwortzeit des Slaves dürfen vom Master keine Datenan- fragen gestellt werden. -
Seite 11: Unterscheidung Mod-Bus/J-Bus
Der Unterschied zwischen MOD-Bus und J-Bus besteht dar- in, daß die absoluten Adressen der Daten verschieden sind. Die Adressen des MOD-Bus sind gegenüber denen des J- Bus um eins verschoben. Das J-Bus-Protokoll wird nur von J dTRON 04.1/08.1 un- terstützt. Absolute Adresse Adresse J-Bus... -
Seite 12: Checksumme (Crc16)
2 Protokollbeschreibung Checksumme (CRC16) Anhand der Checksumme (CRC16) werden Übertragungsfehler erkannt. Wird bei der Auswertung ein Fehler festgestellt, antwortet das entspre- chende Gerät nicht. Berechnungs- &5& [)))) schema &5& &5& ;25 %\WH2I0HVVDJH )RU ELV &5& 6+5 &5& LI UH.KWV KLQDXVJHV.KREHQHV )ODJ WKHQ HOVH &5&... -
Seite 13: Funktionen
3 Funktionen Die folgenden Funktionen stehen für das Gerät zur Verfügung: Funktionsnummer Funktion 0x03/0x04 Lesen von n Worten 0x06 Schreiben eines Worts 0x10 Schreiben von n Worten Alle Beispiele beziehen sich auf Adressen des J dTRON 04.1/08.1. -
Seite 14: Lesen Von N Worten
3 Funktionen Lesen von n Worten Mit dieser Funktion werden n Worte ab einer bestimmten Adresse gele- sen. Datenanfrage Slave- Funktion Adresse Wortan- Checksumme Adresse zahl CRC16 0x03 oder 0x04 erstes Wort (max. 6) 1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes Antwort... -
Seite 15: Schreiben Eines Worts
3 Funktionen Schreiben eines Worts Bei der Funktion Wortschreiben sind die Datenblöcke für Anweisung und Antwort identisch. Anweisung Slave- Funktion Wortadresse Wortwert Checksumme Adresse 0x06 CRC16 1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes Antwort Slave- Funktion Wortadresse Wortwert Checksumme Adresse... -
Seite 16: Schreiben Von N Worten
3 Funktionen Schreiben von n Worten Anweisung Slave- Funktion Adresse Wortan- Byte- Wort- Checksumme Adresse 0x10 erstes Wort zahl anzahl wert(e) CRC16 1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 1 Byte x Byte(s) 2 Bytes Antwort Slave- Funktion Adresse Wort- Checksumme Adresse... -
Seite 17: Datenfluß
4 Datenfluß Bei aktiver Selbstoptimierung ist die Schnittstelle abgeschaltet. Der Regler meldet keinen Fehler. Datentyp Übertragen werden grundsätzlich nur ASCII-Zeichen. Diese werden ent- „char“ sprechend der Reihenfolge im Speicher gesendet. Beispiel: Text: „075.02.01“ MOD-Bus: 0x30, 0x37, 0x35, 0x2E, 0x30, 0x31, 0x2E, 0x30, 0x31, 0x20, 0x20, 0x00 Datentyp Es muß... - Seite 18 4 Datenfluß Datentyp Kennzeichen können nur in Gruppen zu 8 Bit übertragen werden. Die- „byte“ sen 8 Bit wird ein Null-Byte (0x00) vorangestellt. (Status- Beispiel: kennzeichen) Die Status-Kennzeichen der Speicherstelle 0x81 sollen ausgelesen wer- den. Sollwert 2 und Parametersatz 2 sind aktiv (B01001000 = 0x48). MOD-Bus: 0x00, 0x48 -HGH 9HUlQGHUXQJ HLQHV 3UR]H‰ZHUWHV GHU LP ((3520 DEJHOHJW LVW KDW ]XU )ROJH GD‰...
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Seite 19: Adresstabellen
5 Adresstabellen Im folgenden sind alle Prozeßwerte (Variablen) mit ihren Adressen, dem Datentyp und der Zugriffsart beschrieben. Hierbei bedeutet: Zugriff nur lesend Zugriff schreibend und lesend byte Byte (8 Bit) char xx Zeichenkette mit Länge xx; xx = Länge inklusive Zeichenkettenende-Zeichen /0 float Float-Wert (4 Byte/2 Worte) Integer-Wert (2 Byte/1 Wort) -
Seite 20: Adresstabellen Für J Dtron 04.1/08.1
5 Adresstabellen Adresstabellen für J dTRON 04.1/08.1 Gerätedaten Adresse Datentyp/ Zugriff Signalbezeichnung MOD-Bus Bitnummer 0x0100 char 12 Software-Version 075.xx.xx 0x0106 char 14 VdN-Nummer Gerätedaten können nur gelesen werden. Prozeßdaten Adresse Datentyp/ Zugriff Signalbezeichnung MOD-Bus Bitnummer 0x0000 float Istwert Analogeingang 1... - Seite 21 5 Adresstabellen Adresse Datentyp/ Zugriff Signalbezeichnung MOD-Bus Bitnummer 0x0020 float HYS.1 - Schaltdifferenz 1 0x0022 float HYS.2 - Schaltdifferenz 2 0x0024 float Y0 - Arbeitspunkt 0x0026 float Y1 - max. Stellgrad 0x0028 float Y2 - min. Stellgrad 0x002A float dF - Filterzeitkonstante 0x002C float rASd - Rampensteigung...
- Seite 22 5 Adresstabellen Adresse Datentyp/ Zugriff Signalbezeichnung MOD-Bus Bitnummer 0x003C float SCL (Einheitssignalskalierung: Meßbereichsanfang) 0x003E float (Einheitssignalskalie- rung: meßbereichsende) 0x0040 float SPL (untere Sollwertgrenze) 0x0042 float SPH (obere Sollwertgrenze) 0x0044 float OFFS (Istwertkorrektur) Status- Status-Kennzeichen werden in Gruppen zu 8 Bit im Datenformat „byte“ Kennzeichen ausgelesen.
- Seite 23 5 Adresstabellen Kennzeichen Adresse Position Bedeutung MOD-Bus Meßbereichsüber- 0x82 _ _ _ _ _ _ _ 1 Meßbereichsüber- oder -unterschrei- oder -unterschrei- tung Eingang 1 tung Eingang 1 Meßbereichsüber- _ _ _ _ _ _ 1 _ Meßbereichsüber- oder -unterschrei- oder -unterschrei- tung Eingang 2 tung Eingang 2...
- Seite 24 5 Adresstabellen Adresstabellen für J dTRON 16.1 Gerätedaten Adresse Datentyp/ Zugriff Signalbezeichnung MOD-Bus Bitnummer 0x0301 char[10] Gerätename 0x0306 char[12] Software-Version 0x030C char[14] VdN-Nummer Prozeßdaten Adresse Datentyp/ Zugriff Signalbezeichnung MOD-Bus Bitnummer 0x0000 float Istwert Analogeingang 1 0x0002 float aktueller Sollwert 0x0004 float 0x0006 float...
- Seite 25 5 Adresstabellen Adresse Datentyp/ Zugriff Signalbezeichnung MOD-Bus Bitnummer 0x0046 float Cy1 - Schaltperiodendauer 1 0x0048 float Cy2 - Schaltperiodendauer 2 0x004A float db - Kontaktabstand 0x004C float HYS.1 - Schaltdifferenz 1 0x004E float HYS.2 - Schaltdifferenz 2 0x0050 float Y0 - Arbeitspunkt 0x0052 float Y1 - max.
- Seite 26 5 Adresstabellen Status- Adresse Datentyp Signalbezeichnung Kennzeichen MOD-Bus 0x0200 word Ausgänge und Binärfunktionen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 Ausgang 1 aus _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 _ Ausgang 2 aus _ _ _ _ _ _ _ _...
- Seite 27 5 Adresstabellen Adresse Datentyp Signalbezeichnung MOD-Bus 0x0201 word Binärsignale und Hardwarekennung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 Meßbereichsüber- schreitung Eingang 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 _ Meßbereichsüber- schreitung Eingang 2 _ _ _ _ _ _ _ _...
- Seite 28 M. K. JUCHHEIM GmbH & Co Hausadresse: Moltkestraße 13 - 31 36039 Fulda, Germany Lieferadresse: Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Germany Postadresse: 36035 Fulda, Germany Telefon: (06 61) 60 03-0 Telefax: (06 61) 60 03-5 00 E-Mail: mail@jumo.net Internet: www.jumo.de...