Steuereinheit - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Projektieren
5.2 Sicherheitsgerichtete Kommunikation bei AS-Interface

Steuereinheit

Die Steuereinheit gibt sicherheitsgerichtete Steuerbefehle EIN oder AUS auf den AS-i Bus
aus. Die Steuereinheit befindet sich im Modul F-CM AS-i Safety ST. Die Steuereinheit
übernimmt eine aktive Stellung in der Kommunikation. Sie wirkt wie ein AS-i Slave und
besitzt eine AS-i Adresse, die vom AS-i Master aufgerufen werden muss. Die Werte in den
Ausgangsdaten des AS-i Masters sind hierbei nicht relevant. Das Modul
F-CM AS-i Safety ST fügt die sicherheitsgerichteten Steuerdaten in die
Kommunikationsdaten ein.
Eine Steuereinheit kann neben dem Zustand AUS spezifikationsgemäß bis zu vier
verschiedene Ausgangsschaltzustände ansteuern: F-OUT 1, F-OUT 2, F-OUT 3 und
F-OUT 4. Das Modul F-CM AS-i Safety ST stellt jedoch nur den Ausgangsschaltzustand
F-OUT 1 zur Verfügung, d. h., die Zustände AUS oder EIN werden angesteuert.
Zusätzlich zu den Schaltzuständen kann eine Steuereinheit zwei verschiedene Hilfssignale
aussenden: AUX1 und AUX2. Diese Hilfssignale können Sie zur Fehlerquittierung in der
Auswerteeinheit verwenden. Aus technischen Gründen werden die Signale AUX1 und AUX2
im sicheren Prozessabbild der Ausgänge abgebildet. Die Hilfssignale sind jedoch keine
sicherheitsgerichteten Signale. Das Modul F-CM AS-i Safety ST sendet bei Ansteuerung
durch das Sicherheitsprogramm jeweils eine Sequenz aus beiden Hilfssignalen
nacheinander auf den AS-i Bus. Im Modul F-CM AS-i Safety ST können bis zu 16
verschiedene Steuereinheiten aktiviert werden. Die Steuereinheiten werden im Modul
F-CM AS-i Safety ST als Schaltgruppe 0 bis Schaltgruppe 15 verwaltet.
Wenn Sie mehr als 16 verschiedene Steuereinheiten verwenden wollen, können Sie zwei
Module F-CM AS-i Safety ST in die ET 200SP-Station stecken.
Beachten Sie zum Busaufbau das Kapitel AS-i Busaufbau mit mehreren Modulen F-CM AS-i
Safety ST (Seite 38).
ACHTUNG
Eindeutigkeit der AS-i Adresse am AS-i Bus
Prüfen Sie sorgfältig die AS-i Adressen für die Ansteuerung der sicheren AS-i Ausgänge.
Stellen Sie sicher, dass die eingestellte AS-i Adresse nur einmal am AS-i Bus vorhanden
ist, insbesondere, wenn mehrere Geräte eingesetzt werden, die am gleichen AS-i Bus
sichere AS-i Ausgänge ansteuern können. Bei Nichtbeachtung ist die zuverlässige
Abschaltung eines sicheren Ausgangsmoduls nicht gewährleistet.
36
Failsafe Modul F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Gerätehandbuch, 02/2014, A5E03957059010A/RS-AA/01