Reaktionszeiten; Maximale Reaktionszeit In Eingangsrichtung - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Technische Daten

9.3 Reaktionszeiten

9.3 Reaktionszeiten
Die im folgenden angegebenen Reaktionszeiten sind Worst-Case-Angaben. Die
Reaktionszeiten beziehen sich auf den Ausschaltvorgang (Zustandsänderung "1" → "0").
Die Reaktionszeiten beim Einschaltvorgang (Zustandsänderung "0" → "1") können länger
sein, sind jedoch bei der gegebenen sicherheitstechnischen Betrachtung nicht relevant.

Maximale Reaktionszeit in Eingangsrichtung

Die maximale Reaktionszeit in Eingangsrichtung ergibt sich aus der Berechnung der
Reaktionszeit vom Sicheren AS-i Eingangsslave bis zur Kopfbaugruppe (IM) der ET 200SP:
max.
max.
max. 20 ms modulinterne Verarbeitung
max.
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max. 32 ms Gesamtreaktionszeit in Eingangsrichtung (bei 0 ms Eingangsverzögerung)
Erhöhte Reaktionszeit
Wird eine Eingangsverzögerungszeit > 0 für einen Sicheren Eingang parametriert, muss
diese Eingangsverzögerungszeit auf die Gesamtreaktionszeit addiert werden.
In der oben angegebenen Gesamtreaktionszeit nicht enthalten sind externe
Einflussgrößen:
• Reaktionszeit des Sensors
• zusätzliche Reaktionszeit im sicheren AS-i Eingangsslave (siehe Betriebsanleitung)
• Bus-Reaktionszeit zwischen Kopfbaugruppe (IM) der ET 200SP und Steuerung
• Reaktionszeit der Steuerung
• Timeout-Zeit (F-Überwachungszeit) der Steuerung bei PROFIsafe-Ausfall
Bei der Berechnung der Systemreaktionszeit der Gesamtanlage sind diese Einflussgrößen
mit zu berücksichtigen.
In der oben genannten Gesamtreaktionszeit ist berücksichtigt, dass bei Ausfall eines
sicheren Eingangsslaves bis zur Erkennung eines Fehlers die Zeit von maximal 4
AS-i Buszyklen verstreicht.
90
5 ms AS-i Buszyklus bei Maximalausbau
5 ms Störung im AS-i Buszyklus bei Maximalausbau
2 ms Übertragung ET 200SP Rückwandbus
WARNUNG
Failsafe Modul F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Gerätehandbuch, 02/2014, A5E03957059010A/RS-AA/01