ABB ACH580-04 Hardwarehandbuch Seite 148

148 Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment"
Maßnahme
Stoppen Sie den Antrieb (falls in Betrieb), schalten Sie die Spannungsversorgung ab und trennen Sie
den Frequenzumrichter durch einen Trenner vom Netz.
Prüfen Sie die Stromkreisanschlüsse der Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO)
anhand des Stromlaufplans.
Schließen Sie den Trenner und schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei gestopptem Motor:
• Geben Sie einen Stoppbefehl an den Frequenzumrichter (falls in Betrieb) und warten Sie bis zum
Stillstand der Motorwelle.
Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter wie folgt arbeitet:
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Frequenzumrichter erzeugt eine Meldung, sofern diese in
Parameter 31.22 für den Status „gestoppt" eingestellt ist (siehe das ACS580 Standard-Regelungs-
programm Firmware-Handbuch (3AXD50000019770 [Deutsch]).
• Geben Sie einen Startbefehl, um zu überprüfen, dass die STO-Funktion den Betrieb den Frequen-
zumrichters blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei drehendem Motor:
• Starten Sie den Antrieb und stellen Sie sicher, dass der Motor läuft.
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Motor sollte stoppen. Der Frequenzumrichter erzeugt eine
Meldung, sofern diese in Parameter 31.22 für den Status „läuft" eingestellt ist (siehe das ACS580
Standard-Regelungsprogramm Firmware-Handbuch (3AXD50000019770 [Deutsch])).
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen und versuchen Sie, den Umrichter zu starten.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor im Stillstand bleibt und der Frequenzumrichter sich wie oben
beschrieben verhält, wenn der Motor gestoppt wurde.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Den Betrieb der Störungserkennung des Wechselrichters prüfen. Der Motor kann gestoppt werden
oder laufen.
• Den ersten Kanal des STO-Stromkreises öffnen (Draht von IN1). Falls der Motor lief, bis zum Still-
stand austrudeln lassen. Der Wechselrichter generiert eine FA81 Safe Torque Off 1 loss Störungs-
meldung (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Wechsel-
richters sperrt. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Wechselrichter neu und prüfen Sie, ob der
Motor normal läuft.
• Den zweiten Kanal des STO-Stromkreises öffnen (Draht von IN2). Falls der Motor lief, bis zum Still-
stand austrudeln lassen. Der Wechselrichter generiert eine FA82 Safe Torque Off 2 loss Störungs-
meldung (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Wechsel-
richters sperrt. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Wechselrichter neu und prüfen Sie, ob der
Motor normal läuft.
Erstellen und unterzeichnen Sie den Abnahmeprüfbericht, der bestätigt, dass die Sicherheitsfunktion
zuverlässig und störungsfrei arbeitet.