Funktionsprinzip; Inbetriebnahme Einschließlich Abnahmeprüfung; Kompetenz; Abnahmeprüfberichte - ABB ACH580-04 Hardwarehandbuch

Funktionsprinzip

1. Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment wird aktiviert (der Sicherheitsschalter
wird geöffnet oder die Sicherheitsrelais-Kontakte öffnen).
2. Die STO-Eingänge auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters schalten ab.
3. Die Regelungseinheit schaltet die Steuerspannung der IGBTs des Frequenzumrich-
ters ab.
4. Das Regelungsprogramm generiert eine Meldung, die mit Parameter 31.22 definiert
wird – siehe ACH580 Firmware-Handbuch (3AXD50000027591 [deutsch]).
5. Der Motor trudelt aus (falls er dreht). Der Frequenzumrichter kann nicht wieder gestar-
tet werden, wenn der Sicherheitsschalter oder die Kontakte des Sicherheitsrelais
geöffnet sind. Nach dem Schließen der Kontakte ist ein neuer Startbefehl erforderlich,
um den Frequenzumrichter zu starten.
Inbetriebnahme einschließlich Abnahmeprüfung
Um die Zuverlässigkeit einer Sicherheitsfunktion zu gewährleisten, ist eine Prüfung erfor-
derlich. Die für die Endmontage der Maschine zuständige Person muss die Zuverlässig-
keit der Funktion im Rahmen einer Abnahmeprüfung sicherstellen.
Die Abnahmeprüfung muss durchgeführt werden:
•
bei der erstmaligen Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen,
•
nach allen Änderungen in Bezug auf die Sicherheitsfunktion (Elektronikkarten, Ver-
drahtung, Komponenten, Einstellungen usw.)
•
nach jeder Wartungsarbeit mit möglicher Auswirkung auf die Sicherheitsfunktion.


Kompetenz

Die Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion muss von einer kompetenten Person durch-
geführt werden, die über das entsprechende Fachwissen und Kenntnisse hinsichtlich der
Sicherheitsfunktion und der funktionalen Sicherheit verfügt, wie es die Norm IEC 61508-1
Abschnitt 6 erfordert. Von der kompetenten/autorisierten Person muss der Prüfvorgang
dokumentiert und der Prüfbericht erstellt und unterzeichnet werden.
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Abnahmeprüfberichte
Unterzeichnete Abnahmeprüfberichte müssen dem/den Serviceheft/Unterlagen der
Maschine beigelegt werden. Der Bericht muss eine Dokumentation der Inbetriebnahme-
Maßnahmen und Prüfergebnisse sowie Verweise auf Störungsberichte und die Behebung
von Störungen enthalten. Jede neue Abnahmeprüfung, die aufgrund von Veränderungen
oder Wartungsmaßnahmen durchgeführt wurde, muss im Serviceheft/den Unterlagen pro-
tokolliert werden.
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Vorgehensweise bei der Abnahmeprüfung
Nach der Verdrahtung der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment muss diese wie
folgt überprüft werden.
Maßnahme
WARNUNG! Befolgen Sie die Sicherheitsvorschriften in Kapitel Sicherheitsvorschriften. Die
Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen, tödlichen Unfällen oder Schä-
den an der Einrichtung führen.
Stellen Sie sicher, dass der Antrieb während der Inbetriebnahme ohne Gefährdung gestartet werden
kann, drehen und gestoppt werden kann.
Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" 147