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Betriebsarten des Drehgebers
3.1
Poll Mode
Im Poll Mode sendet der Drehgeber auf Anforderung eines anderen Teilnehmers. Die gesendeten Daten
können wahlweise Positionsdaten oder zusätzlich zu den Positionsdaten noch ein Warnflag und ein Alarmflag
enthalten.
3.2
Change of state Mode (COS)
Der Drehgeber sendet ohne Aufforderung eines anderen Teilnehmers Positionsdaten, wenn sich der aktuelle
Prozess-Istwert um einen Betrag (einstellbar COS-Delta) geändert hat.
3.3
Cyclic Mode
Der Drehgeber sendet ohne Aufforderung eines anderen Teilnehmers Positionsdaten nach Ablauf eines
programmierbaren Zeitintervalls (einstellbar 1...65535 ms).
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Betriebsparameter Drehgeber
Beschreibung der Betriebsparameter
Parameter
Beschreibung
Drehrichtung
Verhalten des Ausgabecodes
in Abhängigkeit der
Drehrichtung der Welle mit
Blick auf den Flansch
CW = steigende Werte bei
Drehung im Uhrzeigersinn
CCW = steigende Werte bei
Drehung im Gegenuhr-
zeigersinn
Auflösung
Anzahl der Schritte pro
Umdrehung; Eingabe in
ganzzahligen Schritten
Messbereich
Gesamtauflösung = Anzahl
(Gesamtauf-
der Schritte pro Umdrehung x
lösung) *
Anzahl der Umdrehungen
Presetwert
Dem aktuellen Positionswert
wird ein bestimmter
Ausgabewert zugeordnet
* Bei Singleturn-Drehgeber ist der Messbereich = Auflösung
BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc
22.10.2010/bja
Wertebereich
dezimal
hex
CW = 0
CW = 0h
CCW = 1
CCW = 1h
1..8192
1..2000h
1..536870912
1..20000000h
0.. eingestellte Gesamtauflösung -1
6/15
Defaultwert
Produkt
Bit
(dezimal)
CW = 0
Alle
1..13
8192
Alle
1..29
536870912
Alle
0
Alle
Baumer Hübner GmbH
Berlin, Germany
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