Baumer GBAMW Handbuch
Absolute drehgeber mit profibus-dpv0
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Handbuch
Absolute Drehgeber mit Profibus-DPV0
(mit Bushaube und SSI-Koppler)
Firmware Version ab 1.20
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
11.19 · 174.01.024/10
info.de@baumerivo.com
Irrtum sowie Änderungen in
www.baumer.com
Technik und Design vorbehalten.
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Verwandte Anleitungen für Baumer GBAMW
Inhaltszusammenfassung für Baumer GBAMW
- Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber mit Profibus-DPV0 (mit Bushaube und SSI-Koppler) Firmware Version ab 1.20 Baumer IVO GmbH & Co. KG Dauchinger Strasse 58-62 DE-78056 Villingen-Schwenningen Phone +49 7720 942-0 Fax +49 7720 942-900 11.19 · 174.01.024/10 info.de@baumerivo.com Irrtum sowie Änderungen in www.baumer.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
9. Eingabe von Parametern Anschlussbelegung und Inbetriebnahme 10.1. Mechanischer Anbau 10.2. Elektrischer Anschluss 10.2.1. Teilnehmeradresse einstellen 10.2.2. Abschlusswiderstand 10.2.3. Anschluss Bushaube 10.2.4. Anschlussbelegung 10.3. Anzeigeelement (Statusanzeige) 10.3.1. Profibus Kabel Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 2/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 3: Einleitung
Diese Schrift wurde mit grosser Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschliessen. Baumer IVO GmbH & Co. KG übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer IVO GmbH & Co. KG oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen... -
Seite 4: Produktzuordnung
GBMMH GBMM059B.gsd multivoPlus - Multiturn ® GEMMH GXMM059B.gsd multivo - Multiturn (Edelstahl-Ausführung) ® GFMMH GXMM059B.gsd multivo - Multiturn (Edelstahl-Ausführung) Schnittstellenwandler Produkt GSD-Datei Produktfamilie ® GK410 GXMM059B.gsd multivo - Multiturn Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 4/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 5: Sicherheits- Und Betriebshinweise
Anschluss an Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte. Zusätzliche Informationen Das Handbuch ist eine Ergänzung zu weiteren Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt oder Montageanleitung). Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 5/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 6: Produktfamilie
EtherCAT, SAE J1939, SSI. Alle Drehgeber sind über die Bus-Schnittstelle parametrierbar. Funktionsprinzip: Geschwindigkeitssignal Die Baumer IVO Profibus-Drehgeber mit Bushauben-Konzept ermöglichen die Ausgabe der aktuellen Drehgeschwindigkeit. Es stehen vier verschiedene Skalierungen zur Verfügung. RPM Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute. -
Seite 7: Profibus-Dp
Das Format und der Inhalt ist durch die Norm EN 50170 festgelegt. Die GSD Datei hat die Ident-Nummer 059B für alle beschriebenen Produkte. Diese GSD-Datei ist Voraus- setzung für die Parametrisierung und Konfigurierung des Drehgebers mit einem Konfigurationstool. Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 7/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 8: Betriebsparameter Drehgeber
1 bis 67108864 (2 67108864 Unsigned 32 ) – multivo 1 bis 536870912 (2 536870912 ) – 1 bis 2147483648 (2 2147483648 activo/multivoPlus Presetwert 0 bis (Messbereich - 1 Schritt) Unsigned 32 Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 8/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 9: Datenaustausch Zwischen Profibus-Dp Geräten
Response. In dieser Antwort teilt der Slave dem Master mit, ob aktuelle Diagnoseereignisse vorliegen. Die tatsächlichen Diagnose- und Statusinformation teilt der Slave erst nach dem Diagnosetelegramm des Masters mit. Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 9/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 10: Parametrierung Und Konfiguration
14 bis 17 Gesamtauflösung ist Anzahl der Messschritte X Anzahl der Umdrehungen Festlegung der Maßeinheit, in der das Geschwindig- Skalierung des keitssignal (falls ausgewählt) ausgegeben wird. (z.B. Geschwindigkeitssignals rpm) Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 10/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... - Seite 11 – multivo 1 bis 2147483648(2 2147483648 – activo/multivoPlus Reserviert (systembedingt) 18 bis 25 0 bis 3 0: Schritte/s Skalierung Octet 1: Schritte/100 ms Geschwindigkeitssignal string 2: Schritte/10 ms 3: RPM Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 11/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...
- Seite 12 65536 x 3600 / 29.491.200 = 8 (kein Divisionsrest) Beispiel Parametrierung mit Endlosbetrieb: maximal mögliche Umdrehungen 65536 (16 Bit Multiturn) Schritte pro Umdrehung 3600 Gesamtmessbereich 100.000 Berechnung: 65536 x 3600 / 100.000 = 2359 Rest 29600 Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 12/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...
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Seite 13: Konfiguration
1 Wort Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für Presetwerte bis max. 15 Bit F0h, D0h 1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 15 Bit 1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 13/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 14: Diagnosemeldungen
Anzahl der 15, 16 Maximale Anzahl der Umdrehungen des Drehgebers Umdrehungen Zusätzliche Nicht unterstützt Alarmmeldungen Angabe, welcher Alarm unterstützt wird Unterstützte Alarmmeldungen Falscher Positionswert Fortsetzung siehe nächste Seite. Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 14/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... - Seite 15 Gesamtauflösung Zeigt die programmierte Gesamtauflösung in Schritten des 44 bis 47 In Schritten Drehgebers an Serien-Nummer 48 bis 57 Nicht unterstützt Reserviert 58, 59 Nicht unterstützt, reserviert für Servicezwecke Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 15/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...
- Seite 16 Betrieb genommen werden. Statusmeldung erfolgt während des Betriebes im Data_Exchange Modus. Steht die Statusmeldung an, so funktioniert der Drehgeber noch mehrere Wochen einwandfrei, bevor er ausgetauscht werden muss. Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 16/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...
- Seite 17 1 bis 536870912 (2 ) – activo/multivoPlus 1 bis 2147483648(2 nicht unterstützt, Serien-Nummer ASCII string 48 bis 57 alle Stellen (Octet) „*“ entspricht „2Ah“ Reserviert Octet string 58, 59 Reserviert für Servicezwecke Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 17/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...
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Seite 18: Nutzdaten
Anzahl von möglichen Schreibzyklen zum Erreichen dieser Lebensdauergrenze führen, so dass bei der Auslegung der Steuerungssoftware in diesem Punkt eine gewisse Sorgfalt geboten ist. Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 18/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 19: Eingabe Von Parametern
Total measuring range (units) lo = 4096 Schritte pro Umdrehung = 3600 Schritte = 3600 Measuring units per rev. hi Measuring units per rev. lo = 3600 Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 19/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... - Seite 20 Beispiel für die Eingabe von Parametern Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 20/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...
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Seite 21: Anschlussbelegung Und Inbetriebnahme
Die Einstellung der Teilnehmeradresse erfolgt dezimal über zwei Drehschalter in der Bushaube. Die maximale Teilnehmerzahl ist 99. Die Adresse wird einmalig bei Power on eingelesen. Teilnehmeradresse dezimal mit beiden Drehschaltern 1 und 2 einstellen (Werkseinstellung 00). Beispiel: 23 Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 21/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 22: Abschlusswiderstand
Adern auf dem kürzesten Weg von der Kabelverschraubung an die Klemmleiste einführen. Zulässiger Adernquerschnitt beachten. Isolierte Aderendhülsen verwenden. Überkreuzungen der Datenleitungen mit der Leitung der Betriebsspannung muss vermieden werden. Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 22/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... - Seite 23 Bushaube – Welle/Endwelle Kabelverschraubung M12-Stecker Bushaube – Hohlwelle G1 und G2 Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 23/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...
- Seite 24 - V/R zusätzlich auf Anschluss UB legen Die Drehgeber-Ausgänge DV, DV-MT können entweder abgeschnitten und isoliert werden oder auf die freien Anschlüsse NC1 (DV) und NC2 (DV-MT) verdrahtet werden. Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 24/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...
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Seite 25: Anschlussbelegung
Grün leuchtet Gelb leuchtet Drehgeber im Hochlauf Rot leuchtet 2,5 s Falscher Positionswert, verursacht durch Codestetigkeitsfehler Rot blinkend, 1 Hz Parametrierfehler Rot blinkend, 5 Hz Übertragener Presetwert im unzulässigen Wertebereich Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 25/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany... -
Seite 26: Profibus Kabel
Aderndurchmesser (mm) Größer 0,64 Adernquerschnitt (mm) Größer 0,34 Übertragungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Leitungslänge Baudrate in 19,2 93,75 187,5 1500 3000 12000 kBaud Leitungslänge 1200 1200 1200 1000 in m Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx 26/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG 11.19 Villingen-Schwenningen, Germany...