Verwandte Anleitungen für Baumer DeviceNet
Inhaltszusammenfassung für Baumer DeviceNet
- Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber mit Firmware Version ab 1.01 Baumer Hübner GmbH Max-Dohrn-Str. 2+4 D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 690 03 - 0 Fax +49 (0)30 690 03 -104 info@baumerhuebner.com www.baumer.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Betriebsparameter Drehgeber.......................6 Objektmodell...........................7 E/A Assembly-Instanzen ........................8 Konfiguration des Drehgebers......................9 Encoder Position-Objekt ......................10 Anschlussbelegung und Inbetriebnahme..................13 Elektrischer Anschluss ........................13 9.1.1 Einstellung der Teilnehmeradresse ....................13 9.1.2 Baudrate einstellen.........................13 9.1.3 Abschlusswiderstand........................13 9.1.4 Anschluss Bushaube........................14 Anzeigeelemente (Statusanzeige)....................15 BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 2/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany... - Seite 3 Diese Schrift wurde mit großer Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschließen. Baumer Hübner GmbH übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer Hübner GmbH oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen.
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Seite 4: Einleitung
Lieferumfang Bitte prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Vollständigkeit der Lieferung. Je nach Ausführung und Bestellung können zum Lieferumfang gehören: Basisgeber mit DeviceNet-Bushaube CD mit EDS Dateien und Handbuch (auch über das Internet zum Download verfügbar). Produktzuordnung Wellen-Drehgeber... -
Seite 5: Sicherheits- Und Betriebshinweise
(PE). Die Erdung des Kabelschirms soll an der Steuerung/Masterseite erfolgen. Schirmgeflecht, Schirmfolie und Beilauflitze des Kabels darf das Gehäuse des Drehgebers nicht berühren. Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen! Entsorgung Drehgeberbestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen. BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 5/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany... -
Seite 6: Betriebsarten Des Drehgebers
Schritte pro Umdrehung x lösung) * Anzahl der Umdrehungen Presetwert Dem aktuellen Positionswert 0.. eingestellte Gesamtauflösung -1 Alle wird ein bestimmter Ausgabewert zugeordnet * Bei Singleturn-Drehgeber ist der Messbereich = Auflösung BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 6/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany... -
Seite 7: Objektmodell
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Objektklassen und die Anzahl der Instanzen, die in jeder Klasse verfügbar sind. Objektklasse Anzahl der Instanzen 01h: Identity 02h: Message Router 03h: DeviceNet 05h: Connection 1 Explizit, 2 E/A 04h: Assembly 0Fh: Parameter 2Bh: Acknowledge Handler... -
Seite 8: A Assembly-Instanzen
Positionswert Positionswert Positionswert MSB Warn- Alarm- Reserviert Flag Flag Beispiele: Pfad für die Instanz 1 (in hex): „20 04 24 01“ Pfad für die Instanz 2 (in hex): „20 04 24 02“ BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 8/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany... -
Seite 9: Konfiguration Des Drehgebers
Reset Zurücksetzen alle Parameter auf die Defaultwerte Restore Lädt alle Parameter aus dem nichtflüchtigen Speicher zurück Save Sichert alle Parameter im nichtflüchtigen Speicher, so dass sie nach Netz aus/ein wieder gültig sind BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 9/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany... -
Seite 10: Encoder Position-Objekt
Beispiel: Schritte pro Umdrehung = 3600; Umdrehungen = 256; Gesamtauflösung = 3600 x 256 = 921600 Wenn die Anzahl der Umdrehungen auf einen Wert ungleich 2 (1, 2, 4,...65536) programmiert ist, so muss nach Überfahren des Gebernullpunktes im stromlosen Zustand, neu parametriert werden. BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 10/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany... - Seite 11 Profil- und UDINT Low-Word: Profil Software-Version High-Word: Software- Version lesen Offsetwert DINT Der Offsetwert wird innerhalb der Presetfunktion berechnet und verschiebt den Positionswert um den berechneten Wert lesen Drehgebertyp UINT Beschreibt den Drehgebertyp BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 11/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany...
- Seite 12 Reset Alle Parameter auf Defaultwerte zurücksetzen Restore Lädt alle Parameter aus dem nichtflüchtigen Speicher zurück Save Sichert alle Parameter im nichtflüchtigen Speicher, so dass sie nach Netz aus/ein wieder gültig sind BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 12/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany...
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Seite 13: Anschlussbelegung Und Inbetriebnahme
Der Widerstand ist in der Bushaube integriert und wird über den DIP Schalter zugeschaltet. Abschlusswiderstand muss beim letzten Teilnehmer mit dem DIP Schalter auf „ON“ geschaltet werden (Defaultwert OFF). ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 13/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany... -
Seite 14: Anschluss Bushaube
Bushaube muss vollständig am Basisgeber anliegen. Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen. Drehgebergehäuse und Bushaube sind nur dann optimal verbunden, wenn die Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt (Formschluss). BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc 14/15 Baumer Hübner GmbH 22.10.2010/bja Berlin, Germany... -
Seite 15: Anzeigeelemente (Statusanzeige)
Anzeigeelemente (Statusanzeige) In der Bushaube befindet sich eine DUO LED (grün/rot) die nach DeviceNet Spezifikation im Combined Module/Network Status arbeitet und Informationen über Zustand des Drehgebers sowie des Netzwerks liefert. LED-Zustand Status Beschreibung Nicht angeschlossen Keine Spannungsversorgung - Dupl. MAC-ID Check nicht beendet.