Baumer BPSV 58 Handbuch
Absolute drehgeber mit profibus (bushaube und integrierte schnittstelle)
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Handbuch
Absolute Drehgeber mit Profibus
(Bushaube und integrierte Schnittstelle)
Ab Revisionsnummer 1.21
Baumer Electric AG
Hummelstrasse 17
CH-8501 Frauenfeld
Phone +41 (0)52 728 11 22
Fax +41 (0)52 728 11 44
08.19 174.01.028/7
sales.ch@baumer.com
Irrtum sowie Änderungen in
www.baumer.com
Technik und Design vorbehalten.
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- Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber mit Profibus (Bushaube und integrierte Schnittstelle) Ab Revisionsnummer 1.21 Baumer Electric AG Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 11 22 Fax +41 (0)52 728 11 44 08.19 174.01.028/7 sales.ch@baumer.com Irrtum sowie Änderungen in www.baumer.com Technik und Design vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
10. Anschlussbelegung und Inbetriebnahme 10.1. Mechanischer Anbau 10.2. Elektrischer Anschluss 10.2.1. Teilnehmeradresse einstellen 10.2.2. Abschlusswiderstand 10.2.3. Anschluss Bushaube 10.2.4. Anschlussbelegung der Klemmen 10.3. Anzeigeelement (Statusanzeige) 10.3.1. Profibus Kabel 10.4. Anschluss eines MAGRES mit integriertem Profibus Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 2/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 3: Einleitung
1. Einleitung 1.1. Produktzuordnung Wellen-Drehgeber Produkt GSD-Datei Produktfamilie Variante BPSV 58 bpsv059b.gsd Procoder - Singleturn Bushaube BPMV 58 bpmv059b.gsd Procoder - Multiturn Bushaube BEMV 58 bpmv059b.gsd Procoder - Multiturn, Edelstahl Bushaube BOSV 58 bosx059b.gsd Dignalizer - Singleturn Bushaube BOMV 58 bomx059b.gsd... -
Seite 4: Sicherheits- Und Betriebshinweise
Anschluss an Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte. Zusätzliche Informationen Das Handbuch ist eine Ergänzung zu weiteren Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt oder Montageanleitung). Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 4/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 5: Produktfamilien
Die Bushauben unterscheiden sich durch die jeweiligen Busschnittstellen. Schnittstellen sind: CANopen, EtherCAT, DeviceNet und Profibus-DP. Alle Drehgeber sind über die Bus-Schnittstelle parametrierbar. Funktionsprinzip: MAGRES / Procoder / Dignalizer entsprechend für Hohlwelle oder Vollwelle Bushauben (bei MAGRES auch als integrierte Version) Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 5/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 6 Geschwindigkeitssignal Die Baumer Profibus-Drehgeber mit Bushauben-Konzept ermöglichen die Ausgabe der aktuellen Drehgeschwindigkeit. Es stehen vier verschiedene Skalierungen zur Verfügung. RPM: Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute. Steps/s: Ausgabe der Geschwindigkeit in Einheiten der parametrierten Singleturn-Auflösung pro Sekunde. Die Geschwindigkeit wird jeweils über einen Zeitraum von 200 ms gemessen und anschliessend aktualisiert.
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Seite 7: Profibus-Dp
Das Format und der Inhalt ist durch die Norm EN 50170 festgelegt. Die GSD Datei hat die Ident-Nummer 059B für alle beschriebenen Produkte. Diese GSD-Datei ist Voraus- setzung für die Parametrisierung und Konfigurierung des Drehgebers mit einem Konfigurationstool. Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 7/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 8: Betriebsparameter Drehgeber
1 bis 536870912 (2 536870912 Unsigned 32 ) – Procoder 1 bis 536870912 (2 536870912 ) – Dignalizer 1 bis 2147483648 (2 2147483648 Presetwert 0 bis (Messbereich - 1 Schritt) Unsigned 32 Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 8/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 9: Datenaustausch Zwischen Profibus-Dp Geräten
Der Master sendet ein Nutzdaten-Request (Data_Exchange), der Slave antwortet mit einem Nutzdaten- Response. In dieser Antwort teilt der Slave dem Master mit, ob aktuelle Diagnoseereignisse vorliegen. Die tatsächlichen Diagnose- und Statusinformation teilt der Slave erst nach dem Diagnosetelegramm des Masters mit. Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 9/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 10: Parametrierung Und Konfiguration
Gesamtauflösung in Schritten 14 bis 17 Gesamtauflösung ist Anzahl der Messschritte X Anzahl der Umdrehungen Festlegung der Masseinheit, in der das Geschwindig- Skalierung des keitssignal (falls ausgewählt) ausgegeben wird. (z.B. Geschwindigkeitssignals rpm) Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 10/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 11 536870912 Schritten – Procoder 1 bis 2147483648(2 2147483648 – Dignalizer Reserviert (systembedingt) 18 bis 25 0 bis 3 0: Schritte/s Skalierung Octet 1: Schritte/100 ms Geschwindigkeitssignal string 2: Schritte/10 ms 3: RPM Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 11/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 12: Konfiguration
1 Wort Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für Presetwerte bis max. 15 Bit F0h, D0h 1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 15 Bit 1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 12/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 13: Diagnosemeldungen
11 bis 14 Maximale Auflösung pro Umdrehung des Drehgebers pro Umdrehung Anzahl der 15, 16 Maximale Anzahl der Umdrehungen des Drehgebers Umdrehungen Zusätzliche Nicht unterstützt Alarmmeldungen Angabe, welcher Alarm unterstützt wird Unterstützte Alarmmeldungen Falscher Positionswert Fortsetzung siehe nächste Seite. Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 13/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 14 Schritte pro Umdrehung 40 bis 43 Drehgebers an Gesamtauflösung Zeigt die programmierte Gesamtauflösung in Schritten des 44 bis 47 In Schritten Drehgebers an Serien-Nummer 48 bis 57 Nicht unterstützt Reserviert 58, 59 Nicht unterstützt, reserviert für Servicezwecke Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 14/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 15 Ist der Zeitpunkt des ersten Auftretens nicht bekannt, muss der Drehgeber sofort ausser Betrieb genommen werden. Statusmeldung erfolgt während des Betriebes im Data_Exchange Modus. Steht die Statusmeldung an, so funktioniert der Drehgeber noch mehrere Wochen einwandfrei, bevor er ausgetauscht werden muss. Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 15/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 16: Parameterwerte Der Diagnosedaten Slave_Diag
1 bis 536870912 (2 ) – Dignalizer 1 bis 2147483648(2 nicht unterstützt, Serien-Nummer ASCII string 48 bis 57 alle Stellen (Octet) „*“ entspricht „2Ah“ Reserviert Octet string 58, 59 Reserviert für Servicezwecke Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 16/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 17: Nutzdaten
Ein häufiges programm- oder ereignisgesteuertes Setzen des Presets könnte jedoch trotz der sehr hohen Anzahl von möglichen Schreibzyklen zum Erreichen dieser Lebensdauergrenze führen, so dass bei der Auslegung der Steuerungssoftware in diesem Punkt eine gewisse Sorgfalt geboten ist. Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 17/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 18: Eingabe Von Parametern
= 14 Total measuring range (units) lo = 4096 Schritte pro Umdrehung = 3600 Schritte = 3600 Measuring units per rev. hi Measuring units per rev. lo = 3600 Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 18/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 19 Beispiel für die Eingabe von Parametern Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 19/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 20: Anschlussbelegung Und Inbetriebnahme
Die Einstellung der Teilnehmeradresse erfolgt dezimal über zwei Drehschalter in der Bushaube. Die maximale Teilnehmerzahl ist 99. Die Adresse wird einmalig bei Power on eingelesen. Teilnehmeradresse dezimal mit beiden Drehschaltern 1 und 2 einstellen (Werkseinstellung 00). Beispiel: 23 Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 20/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 21: Abschlusswiderstand
Adern auf dem kürzesten Weg von der Kabelverschraubung an die Klemmleiste einführen. Zulässiger Aderquerschnitt beachten. Isolierte Aderendhülsen verwenden. Überkreuzungen der Datenleitungen mit der Leitung der Betriebsspannung muss vermieden werden. Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 21/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 22 Bushaube - axial Kabelverschraubung M12-Stecker Bushaube - radial Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 22/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 23: Anschlussbelegung Der Klemmen
Dichtgummi drücken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig am Basisgeber anliegen. Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen. Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt (Formschluss). Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 23/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 24: Anzeigeelement (Statusanzeige)
Schleifenwiderstand (Ohm/km) Kleiner 110 Aderndurchmesser (mm) Grösser 0,64 Adernquerschnitt (mm) Grösser 0,34 Übertragungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Leitungslänge Baudrate in 19,2 93,75 187,5 1500 3000 12000 kBaud Leitungslänge 1200 1200 1200 1000 in m Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 24/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 25: Anschluss Eines Magres Mit Integriertem Profibus
10.4. Anschluss eines MAGRES mit integriertem Profibus Baumer_Profibus_BECH_DE_MNL.docx 25/25 Baumer Electric AG 08.19 Frauenfeld, Switzerland...