Beckhoff TF5200 Handbuch Seite 28

Parametrierung
Datenbereich 1 ... MAX(UNS16)
Dimension ----
Standardwert 0
Anmerkungen Parametersyntax ab V300
*Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110.
P-CHAN-00263 Definition der Kinematikparameter für Transformationen
Beschreibung In dieser Struktur werden für jede Transformation die spezifischen Kinematikversatzmaße
eingetragen.
Das Spezifizieren der Versatzmaße kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige
Transformationen sowie für PCS-Transformationen erfolgen.
Parameter trafo[j].param[k] oder mit k = 0 bis 73 (Maximale Anzahl Kinematikparameter)
kin_step[i].trafo[j].param[k] (mehrstufige Transformationen)
trafo_pcs[i].param[k] (PCS-Transformation *)
Datentyp REAL64
Datenbereich ----
Dimension 0.1 µm bzw. 0.0001 Inch
Standardwert 0
Anmerkungen Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, Kinematikparameter in die Werkzeugdatenliste P-
TOOL-00009 einzutragen (diese sind dann unabhängig von der Kinematik nur bei
angewähltem Werkzeug relevant).
Ist ein Kinematikparameter in beiden Listen belegt, so erfolgt in der NC eine Addition der
angegebenen Werte. Dies gilt nur für die Transformationsstufe 1.
Für die Transformationsstufe 2 können in den Werkzeugdaten keine zusätzlichen
Kinematikparameter eingetragen werden!
Nähere Informationen zur Parametrierung einer kinematischen Transformation finden sich
in [KITRA] und [PROG].
(Parametersyntax ab V300)
*Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110.
P-CHAN-00829 Kinematiktyp für Transformationen
Beschreibung Mit diesem Parameter wird die Art der Kinematik festgelegt.
Eine Übersicht über die Kinematiken ist in Kinematische Transformationen zu
finden.
Die Festlegung kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige Transformationen
sowie für PCS-Transformationen erfolgen.
Parameter trafo[j].type
kin_step[i].trafo[j].type (mehrstufige Transformationen)
trafo_pcs[i].type (PCS-Transformation *)
Datentyp UNS16
Datenbereich 0 ... MAX(UNS16)
Dimension ---
Standardwert 0
Anmerkungen
Sobald eine Kinematik-ID (P-CHAN-00262 [} 27]) ungleich 0 konfiguriert ist und der
Kinematiktyp 0 ist, wird dem Kinematiktyp der Wert der Kinematik-ID zugewiesen.
Verfügbar ab V3.1.3080.09
*Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110.
28 Version: 1.11 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Transformations-Interface