Sicherheitsverhalten Bei Ausfall Der Buskommunikation - Auma AUMATIC ACExC 01.1 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP

6.5.6 Sicherheitsverhalten bei Ausfall der Buskommunikation

HINWEIS
44
Bei Ausfall der Buskommunikation kann eine Sicherheitsfahrt ausgelöst
.
werden.
Voraussetzungen:
.
Das Sicherheitsverhalten ist aktiviert (Parameter
SICHERHEITSVERHALTE M1510
Der Auslösegrund (Parameter
.
BUSINTERFACE
.
.
Auslösegründe (Auslösequellen) für eine Sicherheitsfahrt sind:
Die Verbindung zum Master wird unterbrochen.
Der Master geht in den Clear Zustand und sendet:
–
entweder Global Control Telegramme mit Inhalt Clear.
–
oder Datentelegramme der Länge 0 (MD FailSafe Mode).
Eine Sicherheitsfahrt bei Ausfall der Buskommunikation kann nur dann aus-
gelöst werden, wenn im Master die Watchdog Funktion aktiviert ist.
Wenn die Ursache für das Auslösen der Sicherheitsfunktion beseitigt ist,
(Verbindung wieder hergestellt, Master im Zustand Operate) können Fahr-
befehle vom Master sofort wieder ausgeführt werden.
) ist eingeschaltet).
AUSLOESEQUELLE M1514
Handbuch
) steht auf: