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Kollmorgen
10.2.8
Erweiterungsmodul -2CAN-
Der Stecker X6 des SERVOSTAR ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN
Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen
ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen.
Das Erweiterungsmodul -2CAN- bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrenten SubD-Steckern. Die
beiden CAN-Stecker (CAN-IN und CAN-OUT) sind parallel verdrahtet. Über den Schalter kann ein
Terminierungswiderstand (120 W) für den CAN-Bus zugeschaltet werden, wenn der SERVOSTAR
den Busabschluss bildet.
10.2.8.1
Einbau
Das Modul wird auf den Optionschacht geschraubt, nachdem Sie die Abdeckung entfernt haben
(siehe S. 82):
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10.2.8.2
Frontansicht
10.2.8.3
Anschlusstechnik
Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung verwendet wer-
den.
Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für
die Busterminierung auf ON geschaltet werden.
Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand).
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SERVOSTAR
601...620 Produkthandbuch
Schrauben Sie die Abstandsbolzen in die Befestigungslaschen des Optionsschachtes
Setzen Sie das Erweiterungsmodul auf den Optionsschacht auf.
Drehen Sie die Schrauben in die Gewinde der Abstandsbolzen
Stecken Sie die SubD9-Buchse in Stecker X6 am SERVOSTAR 6xx
09/2006
Erweiterungen, Zubehör
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