SEW-Eurodrive MOVIDRIVE Zusatz Zur Betriebsanleitung Seite 4

MOVIDRIVE® Antriebsumrichter
Zusatz zur Betriebsanleitung
CANopen Mit den Dip-Schaltern NA0 ... NA5 kann eine CANopen-Adresse im Bereich 1 ... 127
Adresse ausgewählt werden.
Die Adresse berechnet sich wie folgt:
Adresse = NA0 + 2*NA1 + 4*NA2 + 8*NA3 + 16*NA4 + 32*NA5 + 64*NA6
Achtung: Die CANopen-Adresse 0 (alle NA-Dip-Schalter aus) ist nicht gültig!
Anzahl Prozess- Mit den DIP-Schaltern PD0 bis PD2 wird bestimmt, wie viele Prozessdatenworte über-
datenworte tragen werden sollen (möglich sind 1 bis 8). Generell gilt, dass die Anzahl der Prozess-
eingangsdatenworte (PE oder PI) und Prozessausgangsdatenworte (PA oder PO)
gleich ist. Da ein PDO maximal 8 Bytes übertragen kann, können mit einem PDO höch-
stens 4 Prozessdatenworte transportiert werden. Sollen mehr als 4 Prozessdatenworte
übertragen werden, wird dazu ein zweiter PDO-Kanal (PDO2) benutzt. Das SEW-
MOVILINK
zessdatenworte können dann ausschließlich von IPOS-Programmen genutzt werden.
Die Anzahl der Prozessdatenworte und der daraus resultierenden Prozessdatenkanäle
(PDOs) sowie die Position der DIP-Schalter werden mit folgender Tabelle bestimmt:
Anzahl Prozessda-
tenworte (PE und PA)
1
2
3
3
3
3
3
3
6 Anzeigeelemente
Die Anzeigeelemente umfassen 4 zweifarbige LEDs.
Funktion
CAN-Bus Status
CANopen Status
Nodeguarding
Senden oder Empfangen
SEW-EURODRIVE GmbH & Co ♦ P.O. Box 3023 ♦ D-76642 Bruchsal
Tel. (+49 7251) 75-0 ♦ Fax (+ 49 7251) 75-1970 ♦ Telex 7 822 391
®
-Profil sieht allerdings nur 3 Prozessdatenworte vor. Die anderen 5 Pro-
Anzahl IPOS-Pro-
zessdatenworte
0
0
0
1
2
3
4
5
Montage Option "
Anzahl Prozessda- Anzahl
tenworte gesamt PDOs
1 1
2 1
3 1
4 1
5 2
6 2
7 2
8 2
DFO11A
"
Ausgabe: 10/2000
10513302 / de
PD0 PD1 PD2
off off off
on off off
off on off
on on off
off off on
on off on
off on on
on on on
Abkürzung
BUSOFF
STATE
GUARD
COMM
4