DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB EtherNet/IP 2Port Handbuch Seite 5

8.3.2 Protokollfestlegungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.3.3 Datenverkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.3.3.1 Einleitung des Datenverkehrs durch den niederprioren Teilnehmer . . . . . . . . . 21
8.3.3.2 Konfliktfälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.3.3.3 Überwachungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.3.3.4 Wiederholungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.3.3.5 Einleitung des Datenverkehrs durch den hochprioren Teilnehmer . . . . . . . . . . 22
8.3.4 Protokolltyp 3964 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.4 Protokoll: Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.4.1 Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.4.2 UNIGATE
8.4.2.1 Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.4.2.2 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.4.2.3 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.4.3 UNIGATE
8.4.3.1 Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.4.3.2 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.4.3.3 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.5 Protokoll: Modbus ASCII Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.6 Protokoll „Universal Modbus RTU Slave" . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.6.1 Datenaufbau Feldbusseite z.B.: PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.6.1.1 Beispiel: FC1 + FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.6.1.2 Beispiel: FC3 (Read Holding Register) + FC4 (Read Input Register) . . . . . . . . . 25
8.6.1.3 Beispiel: Schreibe Single Coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.6.1.4 Beispiel: Write Single Register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.6.1.5 Beispiel: Force multiple coils FC 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.6.1.6 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.7 Protokoll „Universal Modbus RTU Master" . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.7.1 Datenaufbau Feldbusseite (z.B. PROFIBUS): . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.7.2 Datenaufbau Applikationsseite:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.7.3 Konfiguration: über Wingate ab wcf Datei Version 396. . . . . . . . . . . . . . 31
8.7.3.1 Beispiel: Read coil status FC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.7.3.2 Beispiel: Read input status FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.7.3.3 Beispiel: Read multiple register FC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.7.3.4 Beispiel: Read input registers FC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.7.3.5 Beispiel: Force single coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.7.3.6 Beispiel: Preset single register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.7.3.7 Beispiel: Force multiple coils FC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.7.3.8 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.8 Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave" . . . . . . . . . . . . 38
8.9 Protokoll „Ext. Universal Modbus RTU Master" . . . . . . . . . . . . . . 38
8.10 Das Triggerbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.11 Das Längenbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.12 Swap word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.13 Anhang / Konfigurationsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.13.1 Beispiel Konfiguration 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.13.2 Konfiguration mit Swap Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.13.3 Beispiel mit Fast Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
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4 UNIGATE
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als Modbus-Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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als Modbus-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
fieldbus gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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MB - EtherNet/IP 2Port V. 1.6 17.7.17