Wiederholungen; Einleitung Des Datenverkehrs Durch Den Hochprioren Teilnehmer; Protokolltyp 3964; Protokoll: Modbus-Rtu - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB EtherNet/IP 2Port Handbuch

Implementierte Protokolle im UNIGATE® MB
Die Quittungsüberwachungszeit wird nach Senden des Steuerzeichens STX gestartet. Trifft
innerhalb der Quittungsüberwachungszeit keine positive Quittung ein, wird der Auftrag wieder-
holt (max. 2 x). Konnte der Auftrag nach 2-maligem Wiederholen nicht positiv abgeschlossen
werden, versucht das hochpriore Gerät trotzdem Kontakt mit dem niederprioren Partner aufzu-
nehmen durch Senden von STX (Zyklus entspricht tq).
tz = Zeichenüberwachungszeit (200 ms)
Empfängt der 3964 R Treiber Daten, überwacht er das Eintreffen der einzelnen Zeichen
innerhalb der Zeit tz. Wird innerhalb der Überwachungszeit kein Zeichen empfangen, beendet
das Protokoll die Übertragung. Zum Kopplungspartner wird keine Quittung gesendet.
8.3.3.4

Wiederholungen

Bei negativer Quittung oder Zeitüberschreitung wird ein vom hochprioren Teilnehmer gesendetes
Telegramm 2 x wiederholt. Danach meldet das Gateway die Kommunikation als gestört, versucht
aber weiterhin, die Verbindung wieder aufzubauen.
8.3.3.5

Einleitung des Datenverkehrs durch den hochprioren Teilnehmer

Bei negativer Quittung oder Zeitüberschreitung wird ein vom externen Gerät gesendetes Tele-
gramm 2 x wiederholt, bevor eine Störung gemeldet wird.
8.3.4

Protokolltyp 3964

Der Unterschied zum Protokolltyp 3964R ist:
1. tq = Quittungsüberwachungszeit (550 ms)
2. Es fehlt das Checksummenbyte BCC.
8.4

Protokoll: Modbus-RTU

8.4.1

Hinweise

 Im folgenden Text wird für „Modbus-RTU" der Einfachheit halber immer „Modbus" geschrie-
ben.
 Die Begriffe „Input" und „Output" sind immer aus der Sicht des Gateways gesehen; d. h.
Feldbus-Input-Daten sind die Daten, die vom Feldbus-Master an das Gateway geschickt
werden.
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8.4.2 UNIGATE
8.4.2.1

Vorbereitung

Vor dem Beginn des Datenaustausches müssen die Parameter „Baudrate", „Parity", „Start-",
Stop-" und „Datenbits" sowie gegebenenfalls „Triggerbyte" und „Längenbyte" eingestellt werden.
Außerdem muss eine „Responsetime" vorgegeben werden, die der max. Zeit entspricht, bis der
Modbus-Slave nach einer Anfrage antwortet. Der in WINGATE eingetragene Wert wird vom
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UNIGATE mit 10 ms multipliziert.
Der Anwender kann wählen, ob die Feldbusanfragen ereignisorientiert (On Event) an den Mod-
bus weitergegeben werden oder auf Anforderung (On Trigger).
22 UNIGATE
als Modbus-Master
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Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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