ProMinent DULCOMETER D1C Betriebsanleitung Seite 24

Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung
Abkürzungen regelungstechnischer Größen:
x: Regelgröße, Istwert (z.B. pH-Wert)
K : Proportionalbeiwert
PR
x : 100 %/Kp (reziproker Proportionalbeiwert)
p
X : maximaler Istwert des Reglers (z.B. pH 14)
max
y: Stellgröße (z.B. Impulsfrequenz zur Pumpe)
Y : Stellbereich (z.B. 180 Impulse/min.)
h
y : Stellgröße des P-Reglers [%]
p
w: Führungsgröße oder Sollwert (z.B. pH 7,2)
e: Regeldifferenz, e = w-x
x : Regelabweichung, x
w
T : Nachstellzeit des I-Reglers [s]
N
T : Vorhaltezeit des D-Reglers [s]
V
Reglergleichungen:
Normal
Ein Messwert wird mit einem Sollwert verglichen. Bei einer Regeldifferenz (Differenz von Sollwert minus
Istwert) wird eine Stellgröße ermittelt, die der Regeldifferenz entgegen wirkt.
Es gibt folgende Reglertypen:
P-Regler: Findet seinen Einsatz bei Regelstrecken, die integrierend wirken (z.B. Chargenneutralisation).
PI-Regler: Kann bei nicht integrierend wirkenden Regelstrecken angewandt werden (z.B. Durchlauf-
neutralisation).
PID-Regler:
Findet seinen Einsatz bei Regelstrecken, in denen Spitzen auftreten, die ausgeregelt werden müssen.
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= x-w
w