MICRO-EPSILON confocalDT 2421 Betriebsanleitung Seite 7

A 5.5 Mess-Datenformate ..................................................................................................................................... 133
A 5.5.1 Datenformat RS422-Schnittstelle ............................................................................................... 133
A 5.5.1.1
A 5.5.1.2
A 5.5.2 Messdatenübertragung an einen Messwertserver über Ethernet ............................................. 135
A 5.5.2.1
A 5.5.2.2
A 5.5.2.3
A 5.5.2.4
A 5.5.3 Ethernet Videosignalübertragung .............................................................................................. 137
A 5.6 Warn- und Fehlermeldungen ....................................................................................................................... 138
A 6 EtherCAT-Dokumentation ..................................................................................................... 140
A 6.1 Allgemein ..................................................................................................................................................... 140
A 6.2 Wechsel Ethernet EtherCAT ........................................................................................................................ 140
A 6.3 Einleitung ..................................................................................................................................................... 140
A 6.3.1 Struktur von EtherCAT®-Frames ............................................................................................... 140
A 6.3.2 EtherCAT®-Dienste .................................................................................................................... 141
A 6.3.3 Adressierverfahren und FMMUs................................................................................................. 141
A 6.3.4 Sync Manager ............................................................................................................................ 142
A 6.3.5 EtherCAT-Zustandsmaschine ..................................................................................................... 142
A 6.3.6 CANopen über EtherCAT ........................................................................................................... 142
A 6.3.7 Prozessdaten PDO-Mapping ..................................................................................................... 143
A 6.3.8 Servicedaten SDO-Service ......................................................................................................... 143
A 6.4 CoE – Objektverzeichnis ............................................................................................................................. 144
A 6.4.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte ......................................................................... 144
A 6.4.1.1
A 6.4.1.2
A 6.4.1.3
A 6.4.1.4
A 6.4.1.5
A 6.4.1.6
A 6.4.1.7
A 6.4.1.8
A 6.4.1.9
A 6.4.1.10 Objekt 1C13h: TxPDO-Assign ................................................................................ 147
A 6.4.1.11 Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter ......................................... 148
A 6.4.2 Herstellerspezifische Objekte ..................................................................................................... 149
A 6.4.2.1
A 6.4.2.2
A 6.4.2.3
A 6.4.2.4
A 6.4.2.5
A 6.4.2.6
A 6.4.2.7
A 6.4.2.8
A 6.4.2.9
A 6.4.2.10 Objekt 2105h: Werkseinstellungen ......................................................................... 153
A 6.4.2.11 Objekt 2107h: Zähler Reset .................................................................................... 153
A 6.4.2.12 Objekt 2133h: LED-Lichtquelle Kanal 1 .................................................................. 153
A 6.4.2.13 Objekt 2141h: Videosignal anfordern ..................................................................... 153
A 6.4.2.14 Objekt 2142h: Videosignal freigeben ..................................................................... 153
A 6.4.2.15 Objekt 2150h: Sensor Kanal 1 ................................................................................ 154
A 6.4.2.16 Objekt 2152h: Sensorauswahl Kanal 1 .................................................................. 154
A 6.4.2.17 Objekt 2156h: Mehrschichtoptionen Kanal 1 ......................................................... 154
A 6.4.2.18 Objekt 2161h: Peakauswahl Kanal 1 ...................................................................... 154
A 6.4.2.19 Objekt 2162h: Peakoptionen Kanal 1 ..................................................................... 155
A 6.4.2.20 Objekt 2183h: Ausreißerkorrektur Kanal 1 ............................................................. 155
A 6.4.2.21 Objekt 21B0h: Digitale Schnittstellen ..................................................................... 155
A 6.4.2.22 Objekt 21B1h: Auswahl Schnittstelle ...................................................................... 156
A 6.4.2.23 Objekt 21C0h: Ethernet .......................................................................................... 156
A 6.4.2.24 Objekt 21D0h: Analogausgang .............................................................................. 156
A 6.4.2.25 Objekt 21F3h: Schaltausgang 1 ............................................................................. 157
A 6.4.2.26 Objekt 2250h: Belichtungsmodus Kanal 1 ............................................................. 157
A 6.4.2.27 Objekt 2251h: Messrate .......................................................................................... 158
A 6.4.2.28 Objekt 24A0h: Keylock ........................................................................................... 158
A 6.4.2.29 Objekt 24A2h: Taster Multifunction ......................................................................... 158
A 6.4.2.30 Objekt 25A0h: Encoder .......................................................................................... 159
A 6.4.2.31 Objekt 2711h: Maskierung des Auswertebereiches Kanal 1 ................................. 159
A 6.4.2.32 Objekt 2800h: Materialinformation ......................................................................... 160
A 6.4.2.33 Objekt 2802h: Materialtabelle bearbeiten .............................................................. 160
A 6.4.2.34 Objekt 2803h: Vorhandene Materialien .................................................................. 160
A 6.4.2.35 Objekt 2804h: Material auswählen Kanal 1 ............................................................ 161
A 6.4.2.36 Objekt 2A00h: Mastern ........................................................................................... 161
A 6.4.2.37 Objekt 2A10h: Statistik............................................................................................ 161
A 6.4.2.38 Objekt 2C00h: Messwertberechnung Kanal 1 ....................................................... 163
A 6.4.2.39 Objekt 2CBFh: Sys Signals .................................................................................... 164
A 6.4.2.40 Objekt 2E00: Benutzersignale ................................................................................ 164
A 6.5 Mappable Objects - Prozessdaten ............................................................................................................. 165
A 6.6 Fehlercodes für SDO-Services .................................................................................................................... 166
A 6.7 Oversampling............................................................................................................................................... 167
confocalDT 2421/2422/2465/2466
Videodaten .............................................................................................................. 133
Messwerte ............................................................................................................... 133
Allgemein ................................................................................................................ 135
Messwertframe ........................................................................................................ 136
Beispiel .................................................................................................................... 137
Fehlercodes Ethernet-Schnittstelle ......................................................................... 137
Übersicht ................................................................................................................. 144
Objekt 1001h: Gerätetyp......................................................................................... 144
Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename .................................................................... 144
Objekt 1009h: Hardware-Version ............................................................................ 144
Objekt 100Ah: Software-Version ............................................................................. 144
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation ........................................................................ 144
TxPDO Mapping ...................................................................................................... 145
Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp ..................................................................... 147
Objekt 1C12h: RxPDO Assign ................................................................................ 147
Übersicht ................................................................................................................. 149
Objekt 2001h: User level ......................................................................................... 151
Objekt 2005h: Controller-Informationen (weitere) .................................................. 151
Objekt 2011h: Korrektur, Kanal 1 ............................................................................ 151
Objekt 2020h: Laden, Speichern, Werkseinstellung .............................................. 152
Objekt 2021h: Preset .............................................................................................. 152
Objekt 2022h: Messeinstellung .............................................................................. 152
Objekt 203Fh: Sensorfehler .................................................................................... 153
Objekt 2101h: Reset ............................................................................................... 153