MICRO-EPSILON confocalDT 2421 Betriebsanleitung Seite 162

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
confocalDT 2421/2422/2465/2466
In Objekt 0x2E00h tauchen die neu erzeugten Signalnamen auf:
Der minimale Abstand wird in 0x7C00h und der maximale wird in 0x7C02h ausgegeben.
PDO Auswählen
UserCalcOutput01 – 0x7C00h wird mit Objekt 1B00h ausgewählt und 0x7C02h wird mit
Objekt 1B10h ausgegeben
1B00 UserCalc01 TxPDOMap
UserCalcOutput01
1B08 UserCalc02 TxPDOMap
UserCalcOutput02
1B10 UserCalc03 TxPDOMap
UserCalcOutput03
Vor dem PreOp zu SafeOp muss also in 0x1C13h, 0x1B00h und 0x1B10h ausgewählt
werden:
0x00 (0)1B00 clear sm pdos (0x1C13)
0x1B00 (6912) download pdo 0x1C13:01 index
0x1B10 (6928) download pdo 0x1C13:02 index
0x02 (2) download pdo 0x1C13 count
0x7C00
0x7C01
Ausschnitt aus TxPDO Mapping
siehe A 6.4.1.7
0x7C02
,
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