Digitale Eingangssignale - Signale Vom Roboter Zum Schweißgerät; Allgemeines; Kenngrößen; Verfügbare Signale - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Digitale Eingangssignale - Signale vom Roboter
zum Schweißgerät

Allgemeines

Beschaltung der digitalen Eingangssignale
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HINWEIS!
Beim Open-Collector-Modus sind alle Signale invertiert (invertierte Logik).
Kenngrößen Signalpegel:
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Bezugspotential: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4
Verfügbare Si- Die Signale Working mode und Welding characteristic / Job number werden
gnale nachfolgend beschrieben.
Die Beschreibungen der restlichen Signale sind in dem Dokument „Signalbe-
schreibungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Welding start
(Schweißen ein)
Robot ready
(Roboter bereit)
Gas on
(Gas ein)
Wire forward
(Draht vor)
Wire backward
(Drahtrücklauf)
Torch blow out
(Brenner ausblasen)
Touch sensing
(Touch sensing)
Teach mode
(Teach Modus)
Welding simulation
(Schweißsimulation)
Error reset
(Fehler quittieren)
im Standardmodus auf 24 V (High)
im Open-Collector-Modus auf GND (Low)
Low (0) = 0 - 2,5 V
High (1) = 18 - 30 V
Beschaltung
Belegung Standardmodus
Stecker X1/4 24 V = aktiv
Stecker X1/5 24 V = aktiv
Stecker X1/7 24 V = aktiv
Stecker X1/11 24 V = aktiv
Stecker X6/6 24 V = aktiv
Stecker X6/5 24 V = aktiv
Stecker X4/7 24 V = aktiv
Stecker X4/6 24 V = aktiv
Stecker X6/2 24 V = aktiv
Stecker X4/5 24 V = aktiv
Beschaltung
OC-Modus
0 V = aktiv
0 V = aktiv
0 V = aktiv
0 V = aktiv
0 V = aktiv
0 V = aktiv
0 V = aktiv
0 V = aktiv
0 V = aktiv
0 V = aktiv
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