Analoge Ausgangssignale - Signale Vom Schweißgerät Zum Roboter; Allgemeines; Verfügbare Signale - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Analoge Ausgangssignale - Signale vom
Schweißgerät zum Roboter

Allgemeines

HINWEIS!
Wird die Verbindung zwischen Schweißgerät und Interface unterbrochen,
werden alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Interface auf "0" ge-
setzt.
Die analogen Ausgänge am Interface stehen für die Einrichtung des Roboters so-
wie für die Anzeige und Dokumentation von Prozessparametern zur Verfügung.
Verfügbare Si-
Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signal-
gnale beschreibungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Welding voltage
(Schweißspannung)
Welding current
(Schweißstrom)
Wire feed speed
(Drahtgeschwindigkeit)
Motor current M1 (default)
(Motorstrom M1)
Motor current M2
(Motorstrom M2)
Motor current M3
(Motorstrom M3)
Beim Schweißverfahren MIG/MAG:
Actual real value for seam tracking
(Aktueller Istwert für Nahtsuchen)
Beim Schweißverfahren WIG:
Actual real value AVC
(Aktueller Istwert AVC)
Beschaltung
Stecker X3/4 = -0 - 10 V
Stecker X3/11 = GND
Stecker X1/3 = 0 - 10 V
Stecker X1/10 = GND
Stecker X3/6 = 0 - 10 V
Stecker X3/13 = GND
Stecker X3/7 = 0 - 10 V
Stecker X3/14 = GND
Stecker X7/3 = -10 bis +10 V
Stecker X7/11 = GND
19