Anwendungsbeispiele; Allgemeines; Anwendungsbeispiel Standardmodus - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Anwendungsbeispiele

Allgemeines

Je nach Anforderung an die Roboter-Anwendung müssen nicht alle Eingangs-
und Ausgangssignale genützt werden.
Signale welche verwendet werden müssen, sind nachfolgend mit einem Stern
markiert.
Anwendungsbei-
Robot
spiel Standard-
modus
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13
*
20
Power source
+ 24 V
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
+24 V
or extern
= Welding start (digitaler Eingang) *
= Arc stable / Touch signal (digitaler Ausgang) *
= Wire feed speed command value + (analoger Eingang) *
= Wire feed speed command value - (analoger Eingang) *
= Arclength correction + (analoger Eingang) *
= Arclength correction - (analoger Eingang) *
= Robot ready (digitaler Eingang) *
= Power source ready (digitaler Ausgang)
= Versorgungsspannung für extern *
= Versorgungsspannung für digitale Ausgänge *
= Collisionbox active (digitaler Ausgang)
= Signal muss verwendet werden
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13