Analoge Eingangssignale - Signale Vom Roboter Zum Schweißgerät; Allgemeines; Verfügbare Signale - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Analoge Eingangssignale - Signale vom Roboter
zum Schweißgerät

Allgemeines

Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Interface gewährleisten eine gal-
vanische Trennung des Interfaces von den analogen Ausgängen der Roboter-
Steuerung. Jeder Eingang am Interface verfügt über ein eigenes negatives Po-
tential.
HINWEIS!
Besitzt die Roboter-Steuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre analogen
Ausgangssignale, müssen die negativen Potentiale der Eingänge am Interface
miteinander verbunden werden.
Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von 0 -
10 V aktiv. Bleiben einzelne analoge Eingänge unbelegt (beispielsweise für Ar-
clength correction) werden die an dem Schweißgerät eingestellten Werte über-
nommen.
Verfügbare Si- Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signal-
gnale
beschreibungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Beim Schweißverfahren MIG/MAG:
Wire feed speed command value
(Sollwert Drahtvorschub)
Beim Schweißverfahren WIG:
Main current
(Hauptstrom)
Beim Schweißverfahren MIG/MAG:
Arclength correction command value
(Sollwert Lichtbogen-Längenkorrektur)
Beim Schweißverfahren WIG:
Wire feed speed command value
(Sollwert Drahtvorschub)
Beim Schweißverfahren MIG/MAG:
Pulse-/dynamic correction command value
(Sollwert Puls-/Dynamik Korrektur)
Beim Schweißverfahren WIG:
vD correction
(vD-Korrektur)
Wire retract correction command value
(Sollwert Drahtrückzug-Korrektur)
Beim Schweißverfahren MIG/MAG:
Wire forward / backward length
(Draht vor / rück Länge)
Beim Schweißverfahren WIG:
Plasma gas command value
(Sollwert Plasmagas)
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Belegung
Stecker X1/1 = 0 - 10 V
Stecker X1/8 = GND
Stecker X1/2 = 0 - 10 V
Stecker X1/9 = GND
Stecker X6/3 = 0 - 10 V
Stecker X6/11 = GND
Stecker X3/1 = 0 - 10 V
Stecker X3/8 = GND
Stecker X3/2 = 0 - 10 V
Stecker X3/9 = GND