Inhaltsverzeichnis
Werbung
Ein- und Ausgangssignale OPT/i RI IO TWIN RET
Job
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Klemme
Anschluss
1
1
1
5
1
2
1
6
1
3
1
7
1
4
1
8
2
1
2
5
2
2
2
6
2
3
2
7
2
4
2
8
3
1
3
5
3
2
3
6
3
3
3
7
3
4
3
8
4
1
4
5
Signal
Config Bit 0
Config Bit 1
Config Bit 2
Config Bit 3
Config Bit 4
Config Bit 5
Config Bit 6
Config Bit 7
Welding Start
Robot ready
Working mode Bit 0
Working mode Bit 1
Operating mode TWIN System
Bit 0
Operating mode TWIN System
Bit 1
Gas on
Wire forward
Wire backward
Error quit
Touch sensing
Torch blow out
Welding simulation
Working mode Bit 2
Reserved
Reserved
Job number Bit 0
Job number Bit 1
Signalpe-
Wertebereich /
gel
Aktivität
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
Siehe nachfol-
gende Tabelle
0 V / 24 V
Wertebereich
0 V / 24 V
Config Bit
auf
Seite
22
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
Siehe nachfol-
gende Tabelle
Wertebereich
Working
0 V / 24 V
mode
auf Seite
22
Siehe nachfol-
0 V / 24 V
gende Tabelle
Wertebereich
Operating
mode TWIN
0 V / 24 V
System
auf
Seite
22
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
Signalart
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
Digital Input
21
Werbung
Inhaltsverzeichnis
