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Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein........................................................................................... 4
1.1
Zu dieser Anleitung..............................................................................
1.2 Zielgruppe .........................................................................................
1.3 Symboldefinition ................................................................................
1.4 Darstellung der Warnhinweise ...............................................................
1.5 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................
2 Funktionsbeschreibung..........................................................................
3 Produkt am Roboter befestigen ............................................................... 8
4 Produkt an Robotersteuerung anschließen ................................................. 12
5 Softwarebaustein installieren.................................................................. 15
5.1 Installation am FlexPendant .................................................................. 15
5.2 Installation in RobotStudio.................................................................... 17
5.3 SCHUNK Control Center – App Mechatronische Greifer .................................. 20
6 Softwarebaustein deinstallieren............................................................... 23
6.1 Deinstallation am FlexPendant............................................................... 23
6.2 Deinstallation in Robot Studio................................................................ 25
7 Softwarebaustein aktualisieren................................................................ 26
8 IP-Adresse einstellen ............................................................................ 28
9 SCHUNK App starten .............................................................................. 30
10 Allgemeine Bedienhinweise .................................................................... 33
11 Produkt parametrieren .......................................................................... 35
12 Produkt testen .................................................................................... 40
13 Herstellerinformation anzeigen ............................................................... 41
14 Glossar anzeigen .................................................................................. 42
15 Tool Center Point (TCP), Schwerpunkt und Gewicht einstellen........................... 43
15.1 Werte für EGK ..................................................................................... 43
15.2 Werte für EGU ..................................................................................... 45
15.3 Werte für EZU ..................................................................................... 46
16 Funktionen in den Programmcode einfügen................................................ 48
17 Beispiel für ein Roboterprogramm ............................................................ 53
18 Anhang ............................................................................................. 55
18.1 Definition Greifkraftmodus.................................................................... 55
18.2 Kompatibilitätsübersicht bzgl. Strombelastbarkeit ...................................... 56
18.3 Marken ............................................................................................. 59
06.00 | EGU / EGK / EZU für ABB Robotics | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1545915
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