Werbung
06.00 | EGU / EGK / EZU für ABB Robotics | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1545915
1.
Zentrierstift (7) in Roboterflansch (6) einsetzen.
2.
ISO-Flansch (12) mit Schrauben (13) an Roboterflansch (6)
befestigen.
3.
Zentrierstifte (13) in ISO-Flansch (12) einsetzen.
4.
Winkeladapter (14) mit Schrauben (1) an ISO-Flansch (12)
lagerichtig befestigen.
5.
Zentrierstift (15) in Winkeladapter (14) einsetzen.
6.
Zentrierbund (5) mit Schraube (10) an Adapterplatte (4)
montieren.
7.
Adapterplatte (4) mit Schrauben (3) und ggf. mit
Unterlegscheiben an Winkeladapter (14) befestigen.
8.
Kabel Funktionserde (8) mit Schraube und Zahnscheibe an
Adapterplatte (4) montieren. Dabei beachten, dass das
Kabel Funktionserde (8) nach außen zeigt.
9.
Zentrierhülsen (9) in Adapterplatte (4) einsetzen.
10.
Produkt (2) mit Schrauben (1) an Adapterplatte (4) befestigen.
Hinweis: Platine (11) und Kabel Funktionserde (8) müssen sich
auf derselben Seite befinden.
11.
Kabel Funktionserde (8) an den Potentialausgleich des
Produkts mit Schraube und Zahnscheibe anschließen.
12.
Zweiten Greifer (18) analog an den Winkeladapter (14)
montieren.
13.
Optional: Abblasdüse (16) mit beiliegendem O-Ring in die Z-
Achse des Winkeladapter (14) mit flüssiger, mittelfester
Schraubensicherung einkleben (Anzugsdrehmoment 1 Nm).
Winkelverschraubung (17) in Winkeladapter (14) einschrauben.
14.
Optional: Kabelhalter (19) mit beiliegender Schraube an
Winkeladapter (14) befestigen.
Produkt am Roboter befestigen
11
Werbung
