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Beispiel für ein Roboterprogramm
54
Pos.
Beschreibung
5
Greifer 2 greift das Werkstück mit einer Kraft von 70%
der maximalen Greifkraft und einer Geschwindigkeit
von 60 mm/s. Das Werkstück wird von innen gegriffen.
GPE ist aktiv.
6 – 9
Der Roboterarm bewegt sich auf die jeweilige Position,
an denen die Werkstücke abgelegt werden sollen. Die
Greifer geben die Werkstücke frei.
10 - 11
Die beiden Greifer führen eine absolute bzw. relative
Positionsfahrt aus, um die Finger für die Aufnahme
von neuen Werkstücken optimal zu positionieren.
Dabei kann die Option "WaitComplete" deaktiviert
werden, sodass die Greifbewegung zeitgleich mit
einer Bewegung des Roboters stattfindet.
Tab.: Beschreibung Roboterbeispiel
06.00 | EGU / EGK / EZU für ABB Robotics | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1545915
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