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...5 REGELBETRIEB
...5.9 Einführung in die Standardregelung
Sekunden
Beispiel mit einer Integralzeit von 30 Sekunden
Informationen. Die Integralzeit ist diejenige
Zeit, in der das Ausgangssignal aufgrund des
Integralanteils um einen Betrag zunimmt, der
gleich dem Teil des Ausgangssignals ist, welcher
durch den P-Anteil bedingt wird, wenn eine
konstante Abweichung vorhanden ist.
Abb. 5.11 Integralzeit
PV
Proportional + Differential
Differentialanteil
x%
Informationen.
Änderungsgeschwindigkeit der Prozessvariablen
erzeugt der Differentialanteil eine Änderung des
Ausgangs,
die
Änderungsgeschwindigkeit ist. Die Differential-
Zeitkonstante ist das Zeitintervall, in dem der Teil
des Ausgangssignals aufgrund des P-Anteils um
den Betrag (y%) zunimmt, der gleich dem Teil des
Ausgangssignal
Differentialanteil (x%) bedingt wird. Indem sich das
Differential auf die Prozessvariable anstelle auf
die Abweichung
Sollwert), wird ein unerwünschter Differentialanteil
bei der Änderung des Sollwerts verhindert.
Abb. 5.12 Differentialanteil
26
Integralschritt
= 10%
Proportional-
schritt = 10%
Zeit
30
Zeit
x%
y%
Nur Proportional
Zeit
Bei
einer
konstanten
proportional
zu
dieser
ist,
der
durch
den
auswirkt
(Prozessvariablen-
Proportionalbandeinstellungen
Sollwert
Annäherungsbandeinstellungen
Bandbreite des Differentialanteils = Annäherungsband x Proportionalband
Informationen.
kann für die Einführung der Differentialbedingung
verwendet werden, bevor das Proportionalband
erreichtwird, d. h. mit Einstellungen größer als 1,0.
Hierdurch
wird
die
herabgesetzt.
Bei
Anstiegsgeschwindigkeit,
Einstellungen kleiner als 1,0, kann die Einführung
der
Differentialbedingung
werden.
Abb. 5.13 Annäherungsband
Sollwert
Informationen. Die Hysterese mit Ein/Aus-
Regelung wird verwendet, um eine akzeptable
Regelung zu ermöglichen, ohne daß der Ausgang
zu schnell umschaltet.
Abb. 5.14 Ein/Aus-Hysterese
0.5
1.0
2.0
Das
Annäherungsband
Anstiegsgeschwindigkeit
einer
sehr
langsamen
d.
h.
durch
jedoch
verzögert
Sollwert
+ Hysterese
Sollwert
+ Hysterese
Reverse
Arbeitsweise
Direkte
Wirkungsweise
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