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ABB Robotics IRB 7720 Produkthandbuch Seite 255

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5.6.1 Austauschen der Ausgleichseinheit und der Lager der Ausgleichseinheiten
3
Produkthandbuch - IRB 7720
3HAC089605-003 Revision: D
Aktion
Neutralisieren Sie die Federkraft mit zwei Schrauben:
Schraube, M12 x min. 50 mm (2 St.)
1 Setzen Sie beide Schrauben ein.
xx2300001644
2 Drehen Sie die Schrauben ein, bis sie den Zylinder innen berühren.
xx2400000506
3 Ziehen Sie die Schrauben dann abwechselnd nach und nach von Hand gemäß
der Abbildung an.
Drehen Sie die Schrauben um 1-2 Um-
drehungen ein, etwa 2-3 mm.
xx2400000507
Die Länge des Zylinders ist nun verriegelt und die Ausgleichseinheit ist entlastet.
Prüfen Sie, ob das Gerät entlastet ist, indem Sie versuchen, es zu drehen. Es sollte
sich mit Leichtigkeit drehen lassen.
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