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5.6.1 Austauschen der Ausgleichseinheit und der Lager der Ausgleichseinheiten
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Austausch der Lager der Ausgleichseinheit
Wenn die Ausgleichseinheit vom Roboter gelöst wird, sitzen die Lager weiterhin
in der Öse der Ausgleichseinheit oder auf den Wellen.
Wenn die Lager ausgetauscht werden müssen, wenden Sie dieses Verfahren für
den Ausbau und den Wiedereinbau an.
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Produkthandbuch - IRB 7720
3HAC089605-003 Revision: D
Aktion
Heben Sie die Ausgleichseinheit ab.
Tipp
Verwenden Sie bei Bedarf einen Lagerab-
zieher, um die Ausgleichseinheit vorsichtig
herauszudrücken.
Entfernen Sie Reste von Schmierfett und
Dichtmasse.
Aktion
Entfernen Sie die Radialdichtung mit einem
Brecheisen.
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5 Reparatur
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