Parker Compax3 I10T10 Bedienungsanleitung Seite 137

Parker EME
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0x7121
Fehlercode (hex):
Motor blockiert
Fehler:
Fehler-Reaktion: Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Maßnahme: Kommutierung des Motor mit Motortool prüfen, Verdrahtung des Motors
(Kabelbruch/Motorstecker) prüfen, Stromreglerkonfiguration prüfen
(Wicklungsdaten korrekt?), mechanische Blockade/Fehlfunktion der
Motorbremse beseitigen, Sollwertprofil im bei Homing mit "Wenden über
Strom" sowie "Fahren auf Block" überprüfen.
Der Stromreglersollwert (Drehzahlreglerstellsignal) wird länger als die zum
Hinweis:
Motor gehörende Impulsstromzeit auf die Stromgrenze begrenzt. Ursache
kann eine mechanische Blockade (auch durch Motorhaltebremse), eine
Stromreglerfehlkonfiguration (Instabilität bzw. wesentlich zu langsam bzw.
deaktiviert) sowie ein Kommutierungsfehler (Richtung oder Winkel) sein. Der
Fehler kann auch auftreten, wenn ein Verdrahtungsfehler des Motors
vorliegt (z.B. Leitungsbruch einer Motorphase). Weitere Ursache kann eine
zu kleine Beschleunigung bzw. Verzögerung und/oder zu kleiner Ruck beim
Homing mit "Wenden über Strom" sowie im Mode "Fahren auf Block" sein.
Fehlercode (hex): 0x7180
Fehler: Überwachung Motorimpulsstrom
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Einstellbare Überwachung (über Motorparameter: Impulsstromzeit und
Hinweis:
Impulsstrom)
Aktueller Wert kann über Statusanzeige "Motorimpulsauslastung"
ausgelesen werden.
Fehlermeldung erfolgt bei einer Motorimpulsauslastung von 115%.
Fehlercode (hex): 0x7310
Fehler: Drehzahl zu hoch
Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Hinweis: Drehzahl zu hoch
Fehlercode (hex): 0x7320
Fehler: Schleppfehler
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Reglerabgleich optimieren (Steifigkeit vergrößern), Schleppfehlerfenster und
Maßnahme:
/ oder Schleppfehlerzeit vergrößern
Hinweis: Überwachung des Schleppfehlerfensters incl. Zeit
Fehlercode (hex): 0x7323
Fehler: Zielposition hinter positiver Endgrenzen
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Maßnahme:
Verfahrbereich hin zugelassen. CAM, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
Hinweis: Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. Cam, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
Fehlercode (hex): 0x7324
Fehler: Zielposition hinter negativer Endgrenzen
Fehler-Reaktion: Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme: Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. CAM, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Hinweis:
Verfahrbereich hin zugelassen. Cam, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
Fehlercode (hex): 0x7327
Fehler: Richtungswechsel innerhalb Bewegung
Fehler-Reaktion: Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme: Verzögerung und Verzögerungsruck vergrößern, 2. Bewegung früher
ausführen
Es wurde versucht ein Ziel anzufahren das in umgekehrter
Hinweis:
Bewegungsrichtung liegt, und das Objekt 1111.17 war gesetzt
0x7381
Fehlercode (hex):
Fehler: Resolverpegel zu hoch
Fehler-Reaktion: Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme: Geberkabel bzw. Geber überprüfen
Beachte: Bei Pegelfehler wird die Gebererregerspannung deaktiviert!
Pegelgrenze überschritten, nur quittierbar durch erneutes PowerOn der
Hinweis:
Geräts
190-120100 N12 C3I10T10 Oktober 2005
Fehler
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