Signale Von Achse/Spindel - Siemens Sinumerik 840D Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX9.3 (Parametersatzvorgabe von NC sperren)
Eine Anforderung zur Parametersatzumschaltung wird ignoriert.
2.1.8

Signale von Achse/Spindel

DB31, ... DBX61.0 (Fahranforderung)
Die Maschinenachse soll, z.B. per Teileprogrammanweisung oder manuell, verfahren
werden. Die NC meldet die Fahranforderung an die PLC. Aufgrund der Fahranforderung
kann dann das PLC-Anwenderprogramm z.B. die Klemmung der Achse aufheben und die
"Reglerfreigabe" setzen.
DB31, ... DBX61.3 (Nachführbetrieb aktiv)
Die Maschinenachse befindet sich im Nachführbetrieb.
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht)
"Achse/Spindel steht" wird von der NC gesetzt, wenn:
• keine neuen Sollwerte mehr ausgegeben werden UND
• die Istgeschwindigkeit der Maschinenachse kleiner der parametrierten
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
Der Lageregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Lageregelung ist aktiv.
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
Der Drehzahlregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Drehzahlregelung ist
aktiv.
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
Der Stromregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Stromregelung ist aktiv.
DB31, ...DBX69.0 / 69.1 / 69.2 (Regler Parametersatz)
Aktiver Parametersatz. Codierung entsprechend:
DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2 (Reglerparametersatz Anwahl)
DB31, ... DBX76.0 (Schmierimpuls)
Nach Power On/Reset der Steuerung ist der Signalzustand 0 (FALSE).
2-16
Stillstandsgeschwindigkeit ist:
MD36060: $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Schwellgeschwindigkeit Achse steht)
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, 10.04, 6FC5 297-7AC20-0AP1