PIAB piCOMPACT 23 SMART Handbuch Seite 32

Verwendung
7.2 piCOMPACT Prozess I/O
Es wird eine Überwachungstabelle verwendet, die
den Befehl „iGrip" und den Status der Einheit
„qStateName" enthält
Die Standardeinrichtung des zyklischen
Zusatzbefehls für die Vakuum-Einheit ist die
Verwendung eines einzigen Befehls zum Aktivieren
und Deaktivieren des Vakuums. Das automatische
Abblasen sorgt für eine saubere Freigabe des Teils.
Durch Umschalten von „iGrip" wird diese Aktion
ausgeführt.
Figure 58 Grip-Befehl umschalten
Durch die Überwachung der Tags in der Tag-Tabelle
können weitere Informationen gewonnen werden.
Das Tag „qStateName" zeigt den aktuellen
Betriebszustand der Einheit an, das Tag „Status01"
zeigt verschiedene binäre Zustände an.
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Wenn der Befehl „Grip" geschrieben wird, ändert sich
der Zustand der Einheit auf „GRIPPING". Das
Zustandsdiagramm auf der nächsten Seite gibt einen
Einblick in das Innenleben der Software.
Figure 59 Grip-Befehl
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