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11.3.3 Anschluss für Steuersignal und Elektronik zur Signalverarbeitung
D-Sub 15-polig (m)
Stecker: D-Sub 15-polig (m)
Pin-Nr.
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
C-872 Piezomotortreiber
Signal
Funktion
NC
nicht angeschlossen
ANALOG IN
Eingang: Steuersignal (±10 V), Abtastung mit
20 kHz
SDI
Eingang: Serial Data In (MOSI) für SPI-
Schnittstelle
GND
0 V
SCK
Eingang: Serial Clock für SPI-Schnittstelle
CS
Eingang: Chip Select für SPI-Schnittstelle
ENABLE
Eingang: Pulse zum Abgrenzen der
Übertragungsrahmen für SPI-Schnittstelle
NLIMIT
Ausgang: negativer Endschalter, TTL, high-
aktiv: Ordnungsgemäßer Betrieb des Motors:
low (0 V), Endlage erreicht: high (+5 V)
PLIMIT
Ausgang: positiver Endschalter, TTL, high-
aktiv: Ordnungsgemäßer Betrieb des Motors:
low (0 V), Endlage erreicht: high (+5 V)
REFSWITCH
Ausgang: Referenzschalter, TTL
NC
nicht angeschlossen
ENCA+
Ausgang: Encoderkanal A, RS-422
ENCA-
Ausgang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422
ENCB+
Ausgang: Encoderkanal B, RS-422
ENCB-
Ausgang: Encoderkanal B (invertiert), RS-422
MS211D
11 Technische Daten
Version: 2.1.0
49
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