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11.3 Pinbelegung
11.3.1 Motoranschluss MDR14
Stecker: MDR14 (3M)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
C-872 Piezomotortreiber
Signal
Funktion
GND
0 V
PLIMIT
Eingang: Positiver Endschalter, TTL
NLIMIT
Eingang: Negativer Endschalter, TTL
REFSWITCH
Eingang: Referenzschalter, TTL
MOTOR_COM
Ausgang: Piezo
VDD
Ausgang: +5 V
MOTOR_COM
Ausgang: Piezo
MOTOR_PHS1
Ausgang: Piezo
MOTOR_PHS2
Ausgang: Piezo
ENCA+
Eingang: Encoderkanal A, RS-422
ENCA-
Eingang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422
ENCB+
Eingang: Encoderkanal B, RS-422
ENCB-
Eingang: Encoderkanal B (invertiert), RS-422
Reserviert
Für künftige Verwendung
MS211D
11 Technische Daten
Version: 2.1.0
47
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