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3 Produktbeschreibung
Pro Übertragungsrahmen müssen auf der Leitung SDI immer die drei folgenden
Datenpakete übertragen werden:
Der C-872 akzeptiert nur Frequenzvorgaben über SPI, die im zulässigen
Frequenzbereich für den eingestellten Motortyp liegen (S. 44). Wenn die
Frequenzvorgabe die Bereichsgrenze überschreitet, setzt der C-872 die Frequenz auf
den entsprechenden Grenzwert.
Frequenzvorgaben müssen immer an den C-872 übertragen werden, obwohl sie nur
ausgewertet werden, wenn sowohl Frequenzregelung als auch Festfrequenzbetrieb
ausgeschaltet sind. Weitere Details siehe "Frequenzregelung und
Festfrequenzbetrieb" (S. 12).
Beispiel: Um die Frequenz auf 158517 Hz (= 0x26B35) und den Stellwert auf +17512
(= 0x4468) zu setzen, muss die Master-Einheit Folgendes senden:
Paket 1: 0x0002
Paket 2: 0x6B35
Paket 3: 0x4468
Abbildung 5: C-872.160: Signale der SPI-Schnittstelle im zeitlichen Verlauf
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Version: 2.1.0
Paket 1: Frequenz der Piezospannung, HIGH word
Paket 2: Frequenz der Piezospannung, LOW word
Paket 3: Stellwert im Bereich von -32767 bis +32767, bestimmt die Amplitude
der Piezospannung und die Bewegungsrichtung
MS211D
C-872 Piezomotortreiber
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