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Signaldefinition:
Name
SDI
SCK
CS
ENABLE
SCK
Die Daten werden vom C-872 bei steigender SCK-Flanke übernommen (Übergang
LOW → HIGH). Die Daten müssen 16 ns vor der steigenden SCK-Flanke stabil
anliegen. Wenn keine Aktivität vorliegt, kann SCK den Zustand LOW oder HIGH
haben.
CS
CS muss während der gesamten Übertragungsdauer eines 16-Bit-Datenpakets LOW
sein und vor dem nächsten 16-Bit-Datenpaket kurz auf HIGH wechseln. Der Wechsel
von HIGH auf LOW muss mindestens 16 ns vor dem ersten Clock-Zyklus der
Datenübertragung stattfinden. Der Wechsel von LOW auf HIGH muss mindestens 16
ns nach dem sechzehnten Clock-Zyklus der Datenübertragung stattfinden.
ENABLE
ENABLE grenzt die einzelnen Übertragungsrahmen voneinander ab. Dazu muss
ENABLE jeweils nach der Übertragung der drei Datenpakete eines
Übertragungsrahmens für mindestens 1 µs auf HIGH wechseln, während CS ebenfalls
HIGH ist.
Größe der Datenpakete und des Übertragungsrahmens (auf Leitung SDI)
Die Paketgröße ist 16 Bit. Die Daten werden mit dem höchstwertigen Bit zuerst
übertragen (MSB first).
MSB
(D15)
C-872 Piezomotortreiber
Beschreibung
Serial Data In (MOSI): Datenleitung
Serial Clock
Chip Select: Auswahl der Slave-Einheit
Pulse zum Abgrenzen der einzelnen
Übertragungsrahmen
...
MS211D
3 Produktbeschreibung
Richtung für
C-872
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
...
LSB
(D1)
(D0)
Version: 2.1.0
Max. 10 MHz
LOW-aktiv
HIGH-aktiv
15
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