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11 Technische Daten
In diesem Kapitel
Spezifikationen ............................................................................................................ 43
Abmessungen .............................................................................................................. 46
Pinbelegung ................................................................................................................. 47
11.1 Spezifikationen
11.1.1 Datentabelle
Funktion
Kanäle
Steuersignaleingang
Elektrische Eigenschaften
Ausgangsleistung
Ausgangsspannung
Strombegrenzung
Schnittstellen und Bedienung
DIP-Schalter
Motoranschluss
SPI
I/O-Leitungen
C-872 Piezomotortreiber
C-872.160
Treiber für PILine® Ultraschall-Piezomotoren / Einzel- und
Doppelantriebe mit P-661, U-161, U-164 oder U-264
1
Analog oder SPI
Analog: Eingang auf D-Sub 15 (m); ±10 V; steuert
Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung; 12-Bit-A/D-
Wandler
SPI: siehe unten
50
240 (Wechselspannung, maximale Amplitude und zulässiger
Frequenzbereich abhängig von Motorauswahl)
2,5 (kurzschlussfest, Leerlaufsicherung)
Motorauswahl, Frequenzregelung aktivieren / deaktivieren,
Festfrequenzbetrieb aktivieren / deaktivieren, Ansteuerung
analog oder über SPI
MDR14 und D-Sub 15 (f)
Eingang auf D-Sub 15 (m)
Stellwertvorgabe steuert Geschwindigkeit und
Bewegungsrichtung, Frequenzvorgabe möglich
D-Sub 15 (m)
Durchgeleitet: 3 × End-/Referenzschaltersignale (TTL),
4 × Encodersignal (A/B, differenziell)
MS211D
11 Technische Daten
Einheit
Toleranz
W
max.
V
max.
pp
A
max.
Version: 2.1.0
43
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