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3 Produktbeschreibung
3.4.4 Durchschleifen von Encoder- und Schaltersignalen
Der C-872 verfügt über Eingänge für Signale von Referenz- und Endschaltern sowie
von einem inkrementellen Encoder. Diese Signale wertet der C-872 nicht aus,
sondern schleift sie durch und stellt sie über eine Schnittstelle für eine Elektronik zur
Signalverarbeitung zur Verfügung.
Für industrielle Anwendungen kann im C-872 auf Anfrage eine
Geschwindigkeitsregelung implementiert werden, wenn ein Encoder vorhanden ist
und die Einbaubedingungen und Lastverhältnisse des Motors bekannt sind. Die
Geschwindigkeitsregelung kann die Bewegung linearisieren und eine eventuell extern
ausgeführte Positionsregelung vereinfachen.
3.4.5 SPI-Schnittstelle
Die SPI-Schnittstelle ist für die Ansteuerung des C-872 durch eine Master-Einheit
vorgesehen. Der C-872 arbeitet nur als Slave-Einheit und sendet keine Rückmeldung
an die Master-Einheit.
Die Leitungen für die SPI-Schnittstelle sind auf dem Sub-Einbaustecker 15-polig,
männlich (S. 49) verfügbar.
Signaleigenschaften:
Absolute Grenzwerte
Eingangsspannung
Empfohlene Betriebswerte
LOW-Pegel der Eingangsspannung
HIGH-Pegel der Eingangsspannung
Eingangsspannung
14
Version: 2.1.0
Min
-0,5
Min
2
0
MS211D
Max
Einheit
6,5
V
Max
Einheit
0,8
V
V
5
V
C-872 Piezomotortreiber
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