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11 Technische Daten
11.3.2 Motoranschluss D-Sub 15-polig (f)
Stecker: D-Sub 15-polig (f)
Pin-Nr.
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
48
Version: 2.1.0
Signal
Funktion
NC
nicht angeschlossen
MOTOR_COM
Ausgang: Piezo
MOTOR_COM
Ausgang: Piezo
GND
0 V
MOTOR_PHS1
Ausgang: Piezo
MOTOR_PHS2
Ausgang: Piezo
VDD
Ausgang: +5 V
NLIMIT
Eingang: negativer Endschalter, TTL
PLIMIT
Eingang: positiver Endschalter, TTL
REFSWITCH
Eingang: Referenzschalter, TTL
Reserviert
Für künftige Verwendung
ENCA+
Eingang: Encoderkanal A, RS-422
ENCA-
Eingang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422
ENCB+
Eingang: Encoderkanal B, RS-422
ENCB-
Eingang: Encoderkanal B (invertiert), RS-422
MS211D
C-872 Piezomotortreiber
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