SICK MLS Betriebsanleitung Seite 48

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BEDIENUNG
8.4.5.3 Mittelwertfilter für Spurausgabewerte
48 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS
Das Detektionslevel des MLS kann
mit den Parametern First Level (Index
0x202D.1) und Last Level (0x202D.2)
angepasst werden. Der aktuell imple‐
mentierte Algorithmus des MLS arbei‐
tet mit nur einem Level, deshalb gilt:
First_Level = Last_Level. Der Wert wird
in Prozent des Peaklevels angegeben.
Das tatsächliche Detektionslevel wird
wie folgt berechnet:
Detection level = (Field Level – Min
Level)*first level + Min Level
Zusätzlich kann auch das Min Level
(3)/(4), das den Schwellwert zur Detek‐
tion einer Spur festlegt, verschoben
werden (Index 0x2025). Die Parameter
können am besten optimiert werden,
wenn zwei Spuren sehr nah beieinan‐
derliegen (z.B. bei einer Weiche). Der
negative Überschwinger kann zu Prob‐
lemen führen (Abbildung 24), die durch
ein höheres (absolutes) MinLevel verhin‐
dert werden können (Abbildung
Detection Level Positiv
1
Rohdaten
2
MinLevel Positiv
3
MinLevel Negativ
4
Detection Level Negativ
5
Eine weitere Optimierung der Spurerkennung ist möglich durch die Funktion averaging
magnetic. Diese Funktion umfasst die Filterung der Spurparameter LCP (Line Center
Point), Spurbreite und LineLevel. Der Filterwert berechnet sich wie folgt:
Wert_gefiltert(n) = (Wert_gefiltert(n-1)*<averaging magnetic>+Wert(n))/(<averaging
magnetic>+1)
Wert_gefiltert(n): aktueller gefilterter Wert
Wert_gefiltert(n-1): alter gefilterter Wert
Wert(n): aktueller (ungefilterter) Messwert
Der Filterwert averaging_magnetic = 0 deaktiviert diese Funktion.
Die Konfiguration des Filterwert erfolgt über den Index 0x202D, Subindex 3:
RAW Daten
4200
4000
3600
3200
2800
2400
2000
1600
1
1200
800
400
3
0
4
-400
-800
-1200
5
-1600
-159 -120
Abbildung 24: MinLevel
RAW Daten
4200
4000
3600
3200
2800
25).
2400
2000
1
1600
1200
3
800
400
0
-400
-800
4
-1200
-1600
5
-2000
-159 -120
Abbildung 25: Verschobenes MinLevel
2
-80 -40 0 40 80 120 161
Position (mm)
2
-80 -40 0 40 80 120 161
Position (mm)
8021641.1OC7/2024-10-15 | SICK
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