SICK MLS Betriebsanleitung Seite 34

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BEDIENUNG
34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS
Index Sub R/W
4 R/W
5 R/W
0x202E
1
1 RO
2 RO
3 RO
4 RO
0x202F
1
1 R/W
2 R/W
0x2030
1
1 RO
2 RO
3 RO
0x2031
1
1 RO
2 RO
3 RO
4 RO
Datentyp Objektname
UINT8 Averaging Inertial 0
UINT8 Tape Polarity
Bitmap
UINT32 Bitmap Byte 1-4
UINT32 Bitmap Byte 5-8
UINT32 Bitmap Byte 9-12 -
UINT32 Bitmap Byte
13-16
Bitmap config
UINT16 Bitmap threshold 500
UINT8 Bitmap mode
Orientation Euler
Angles
INT16 Roll
INT16 Pitch
INT16 Yaw
Orientation Qua‐
ternion
INT16 w (real part)
INT16 x (imaginary part) -
INT16 y (imaginary part) -
INT16 z (imaginary part) -
Defaultwert Beschreibung
Mittelwertfilter
für Orientierung,
siehe "Inertiale
Messeinheit",
siehe „Inertiale
Messeinheit",
Seite 53
0 Spurpolarität
0 - beide Polaritä‐
ten gültig
1 - Spur hat Nord‐
polarität
2 - Spur hat Süd‐
polarität
siehe „Bitmap",
Seite 45
- Elemente 1-32
- Elemente 33-64
Elemente 65-96
- Elemente 97-128
Bitmap configura‐
tion
Erkennungs‐
schwelle
0 0 - deaktiviert
1 - beide Polaritä‐
ten gültig
2 - nur Südpolari‐
tät gültig
3 - nur Nordpola‐
rität gültig
Orientierung in
Euler-Winkel-Dar‐
stellung in
1/10000rad,
- Rollwinkel ϕ
- Nickwinkel θ
- Gierwinkel ψ
Orientierung in
Quaternion-Dar‐
stellung in
1/10000 (einhei‐
tenlos), siehe
„Inertiale Mess‐
einheit",
Seite 53
- Realteil
1. Imaginärteil
2. Imaginärteil
3. Imaginärteil
8021641.1OC7/2024-10-15 | SICK
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