SICK MLS Betriebsanleitung Seite 36

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BEDIENUNG
8.1.2 Prozessdatenobjekte
36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS
Index Sub R/W
6 R/W
7 R/W
2x2080 1
1 WO
2 RO
4 RO
5 RO
1 Dieser Index ist ab Firmware Version V5 implementiert
Aktivierung TPDOs
Es sind ab Firmwareversion 5 insgesamt 7 mögliche TPDOs definiert, von denen maxi‐
mal 4 auf einmal aktiviert werden können. Die TPDOs mit fixem Mapping werden über
die Einstellung der jeweiligen COB-ID (Subindex 1) aktiviert/deaktiviert:
Tabelle 5: Übersicht TPDOs
TPDO Communication SDO-
Parameter Index
TPDO1 0x1800 0x180 + {NodeId}
TPDO2 0x1801 0x80000280 + {Nod‐
TPDO3 0x1802 0x80000380 + {Nod‐
1
TPDO4 0x1803 0x80000480 + {Nod‐
1
TPDO5 0x1804 0x80000000 + {Nod‐
1
TPDO6 0x1805 0x80000000 + {Nod‐
1
Datentyp Objektname
INT8 Upper tempera‐
ture threshold
INT8 Lower tempera‐
ture threshold
Event Code
UINT8 Reset Event Flag
UINT8 Event source
UINT8 Magnetic Field
UINT8 Temperature
Default COB-ID (Sub‐ Beschreibung
index 1)
Spurposition und –breite; Marker,
Status
Spurbreite und Line Level
eId}
Bitmap
eId}
Eulerwinkel und Zeitstempel
eId}
Quaternioen und Zeitstempel
eId}
Rohdaten Beschleunigung und Zeit‐
eId} stempel
Defaultwert Beschreibung
80 Temperatur‐
schwelle, ober‐
halb der ein Tem‐
peraturevent
erzeugt wird,
siehe „Eventer‐
kennung",
Seite 57
-30 Temperatur‐
schwelle, unter‐
halb der ein Tem‐
peraturevent
erzeugt wird,
siehe „Eventer‐
kennung",
Seite 57
Fehlercode
(gesetzt u.a. bei
Überschreiten
Schwelle Tempe‐
ratur), siehe
„Eventerken‐
nung", Seite 57
- Reset Eventcode
- Eventquelle
- Eventcode Mag‐
netfeld
- Eventcode Tem‐
peratur
8021641.1OC7/2024-10-15 | SICK
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