Bedienung; Canopen - Sick Mls Betriebsanleitung

8

BEDIENUNG

8 Bedienung
8.1

CANopen

8.1.1 CANopen Servicedaten-Objektverzeichnis
28 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS
Alle Sensorfunktionen sind über die CANopen-Schnittstelle erreichbar. Hier können alle
Konfigurationen vorgenommen werden.
Die EDS-Datei finden Sie ebenfalls unter
Hier werden nur die SDOs beschrieben, die nicht im CANopen Standard fest definiert
sind. Defaultwerte sind nur für die vom Benutzer änderbaren Parameter aufgeführt.
HINWEIS
Die mit einer Fußnote markierten SDOs sind ab Firmware Version V5 implementiert.
Tabelle 4: SDOs
Index Sub R/W
0x1000 RO
0x1001 RO
0x1008 RO
0x1009 RO
0x100A RO
0x100C R/W
1
0x100D 1 R/W
0x1010
1
1 R/W
0x1017 1 R/W
0x1018
1 RO
2 RO
3 RO
www.sick.com/mls
Datentyp Objektname
UINT32 Device Type
UINT8 Error Register
STRING Manufacturer
Device Name
STRING Manufacturer
Hardware Version
STRING Manufacturer
Software Version
UINT16 Guard Time
UINT8 Life Time Factor
Store Parameter
Field
UINT32 Save all Parame‐
ters
UINT16 Heartbeat Time
Identity Object
UINT32 Vendor-ID
UINT32 Product Code
UINT32 Revision Number -
Defaultwert Beschreibung
- Kein Geräteprofil
unterstützt
- keine Fehleraus‐
gabe
- Magnetic Line
guidance sensor
- Hardware Version
Sensor
- Firmware Version
Sensor
0 kein Node-Guar‐
ding unterstützt
0 kein Node-Guar‐
ding unterstützt
2 Stellt das Spei‐
cherverhalten der
CANopen-Para‐
meter ein
0 Heartbeat time in
[ms]
- 0x01000056
(SICK AG)
- 0x00001100
(MLS)
0x00000005
8021641.1OC7/2024-10-15 | SICK
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