Temperatursensor; Eventerkennung - Sick Mls Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
8.7
Temperatursensor
8.8
Eventerkennung
8021641.1OC7/2024-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Das Koordinatensystem für die Rohdaten ist das in Abschnitt
Seite 55
für Sensor Flipped = 1 gezeigte. Die gewählte Einstellung von Sensor Flipped hat
keinen Einfluss auf die Rohdaten (es handelt sich um echte, unkorrigierte Rohwerte).
Die Rohdaten haben folgende Parameter:
•
Abtastrate: 200 Hz
•
Messbereich:
Beschleunigung: ±16 g
Drehrate: ±2000 °/s
Die Rohdaten werden als INT16-Werte ausgegeben.
Die gemessene Beschleunigung in g lässt sich hieraus berechnen als
BESCHLEUNIGUNG = 2
-11
bzw. die Beschleunigung in m/s
BESCHLEUNIGUNG = 4,79 x 10
Die gemessene Drehrate in °/s lässt sich aus den INT16-Werten berechnen als
DREHRATE = 125 x 2
°/s · VALUE_INT16
-11
bzw. die Drehrate in rad/s als
DREHRATE = 1,065 x 10
-3
HINWEIS
Diese Funktion ist ab Firmware Version 5 verfügbar.
Die momentan im Sensor gemessene Temperatur kann in Index 0x2070, Subindex
1abgerufen werden. Die Temperaturwerte haben den Datentyp INT8 und repräsentie‐
ren die Temperatur in °C.
HINWEIS
Durch das De-/Aktivieren der IMU in Index 0x2006, Subindex 2, wird auch der Tempe‐
ratursensor de-/aktiviert.
HINWEIS
Diese Funktion ist ab Firmware Version 5 verfügbar.
Der Spurführungssensor kann zwei Arten von Ereignissen erkennen:
•
Magnetfeld: Dieses Ereignis wird ausgelöst, wenn die kritische Magnetfeldstärke
unterschritten wird. Bei Unterschreiten der kritischen Magnetfeldstärke kann nicht
mehr garantiert werden, dass die ungefilterte Spurpositionen die Datenblatt-Spezi‐
fikationen erfüllt.
•
Temperatur: Dieses Ereignis wird ausgelöst, wenn die momentane Temperatur
die in Index 0x2070, Subindex 6 eingestellte Temperaturschwelle überschreitet
bzw. die in Index 0x2070, Subindex 7lower temperature threshold (4016) eingestellte
Temperaturschwelle unterschreitet.
Bei Auftreten eines Ereignisses wird das Flag "Event" im Status-Byte in TPDO1 und in
Index 0x2022 gesetzt. Die Ursache für das Event kann in Index 0x2080, Subindex 2
abgefragt werden. Die Zuordnung wird in Tabelle
g · VALUE_INT16
2
als
m/s
· VALUE_INT16
-3
2
rad/s · VALUE_INT16
Tabelle 22
BEDIENUNG
„Koordinatensystem ",
gezeigt.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS
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